推 WolfLord:請描述下列幾個問題：1.操做的方法（方式）2.每STEP會移 12/13 01:46
→ WolfLord:動多少角度？3.歸零的方案 4.動作電壓 (非板工身份發問) 12/13 01:46
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案件狀態：發包中
發案人：楊先生
聯絡方式1：站內信箱
聯絡方式2：
有效時間：立即
專案說明：
天文儀器內部的雙軸步進或伺服馬達控制器，要求並不複雜，基本功能如下：
1、馬達驅動速度固定設定與可自由設定，例如固定每0.00XXX送出脈波一次。
2、給予X、Y軸座標後，雙軸馬達自動驅動儀器指向該座標。
預算：請高手自行報價
接案者要求：
接受新手承案否：否
附註：這是有個客戶的案子，所以若有相關的問題可與我談論。
目前針對有人的問題在這邊做一個回答
這是美國Celestron公司的CGE Pro赤道儀的簡介，
我的赤道儀等級跟這台相當﹝我的機械強度是超越它的，所以理論上可以更高﹞：
http://www.youtube.com/watch?v=zeDHVzECkdA&feature=related
一、每step會移動多少角度
赤經軸轉速與馬達脈波頻率關係：
1、
地球自轉速度 = 23小時56分04.09893秒 = 86164.09893秒轉360度角，
= 每秒鐘轉動15.041067174秒角
赤道儀的赤經軸﹝以下簡稱x軸﹞轉動速度必須與這個速度相當。
美文 黃:
2、
假設赤道儀赤經軸的蝸輪減速比為144：1，馬達上連接的齒輪組是80：1，
採用的步進馬達是200步一轉，那麼步進馬達每走一步赤經軸轉動角度=0.5625秒角
3、
那麼步進馬達的脈波數則是 15.041067174秒角 / 0.5625秒角 = 26.739674976 PPS
誤差希望能控制在1/1000以下。
這個速度並非絕對，最後必須依據使用的技術與精度才能決定，
例如是否採用微步進驅動，或是希望讓每一步的轉動角更小；
目前高階赤道儀有些每一步僅移動0.05秒角。
不過在不使用導星修正角度誤差的的時候，赤道儀精度最主要還是由機械製造時的精度來決定，
美文 黃:
三.歸零方案
先手動將望遠鏡對準某一天體，天體的天文地圖座標是固定的，
以該天體的座標來歸零或是定位即可。
四、動作電壓
12V DC，以一般機、汽車電瓶可直接插電使用，並且至少能連續運作16小時為原則。
美文 黃: 五、馬達的規格
馬達種類與技術必須由您的專業來建議，並且考慮過成本後再決定。
至於馬達的力距必須計算，目前的赤道儀多使用小型的伺服馬達以節省成本，
請參考以下照片：
http://familystar.org.tw/forum/index.php?action=dlattach;topic=3096.0;attach=13129;image
http://familystar.org.tw/forum/index.php?action=dlattach;topic=3096.0;attach=13102;image
http://familystar.org.tw/forum/index.php?action=dlattach;topic=3096.0;attach 13104;image
這家匈牙利公司則是採用較大的步進馬達，並且使用256分割微步進：
http://ecliptica.org/merchandise/3_0_pulsar.htm
內有相關產品做參考
基本上會有兩軸馬達的控制。
與一個簡單的lcd顯示資訊
和一個key來做資料的輸入(輸入經緯度調整、手動控制)
結案意見：
接案人：
評價(0-10)：
說明：
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