[閒聊] 102 機械高考 自控

[ultrachin (Crusader)]

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                邊際用此選項發文。

請問一下高手~ 今年自控的難易度如何呢??

感覺這次的流力與自控是專為高手而出的說~

個人僅Q1 & Q4 較有把握,

Q2: 都沒有數字, 觀念要很好的人, 才有可能拿高分吧??

    而我的(一)是從穩態誤差的論點切入, 都是一堆函數, 也不知在忙什麼~
          (二)就一題意從靈敏度定義著手, 也不知對不對~
          (三)就設計一個PID來解決(一)(二)的問題

Q3: 我將A & B 系統的訊號流程圖畫出, 其中B後面 X1-> Y 為聯接,

    因為現代沒有很深入,但直覺
    (一) 可控 可觀 (定義為何,其實我不懂)

    (二) 不可控 可觀 (對嗎?? 因為我猜的)

    (三) 僅把A & B系統的轉移函數求出, 確認 T_A(S) = T_B(S)
         最後用古典控制不考慮初始值, 而現代控制有考慮,
         而A & B是相同的系統, 我猜是初始條件的不同所造成


自控的部分有高手能解答一下嗎? 感謝

而這次三大名圖竟然都沒出, 好無奈!!

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 163.32.125.141
推 MJdavid:請用[考題]標題分類 置底文常見問與答有修改標題教學 感謝
推 rickmain:U大你第三題一二小題都猜對,但要用矩陣判斷,光寫答案不知
→ rickmain:到有沒分,這還滿簡單的...
推 kiaaa:我算第(ㄧ)小題可控 不可觀??
→ kiaaa:第一大題完全不會xd 這是不是有點偏阿...
→ isicko:不可觀+1..
→ kiaaa:第一大題沒質量xd 跟平常的不太ㄧ樣 還要換成電路...><"
推 darkness05:第二題我等好久終於出了類似的
→ darkness05:第三就 Qc Qo判斷rank
推 darkness05:同一系統兩狀態間必存在一非奇異轉換矩陣 求出來
→ darkness05:應該是問這個吧
→ darkness05:第四題送分..第一題第二小題不會..考到電路就是死.GG
推 kiaaa:請問第四題kp=10 kd=0.09嗎?
→ woolove:Q4. kd=10 kp=0.09 +1
→ woolove:Q3. 系統A可控典型式 系統B可觀典型式 差在選取狀態不同
→ woolove:我打錯了= = Q4.Kp=10 Kd=0.09 +1