[技術] 線性滑軌和馬達請教

[baal90317 (夢夢夢夢想家)]

大家好,在下是工科非機械背景的研究生

對於零組件概念非常差,目前因為實驗需求需要設計一台機器

要讓滑軌(25cm)上的滑塊在兩端不斷的來回跑動(不用很快 4cm/s左右)

目前構想是是滑軌加上可逆馬達(AC,步進馬達),藉由不斷的正反轉達到目的

可是怎麼讓馬達不斷的再端點正反轉就難倒我了,可以請各位前輩給些意見嗎?

目前只知道買馬達之後還要買驅動器,在寫程式在控制器裡

還有什麼繼電器的不是很懂...

還是找廠商設計比較快呢?  請問在台北有便宜一點的商家嗎QQ?

謝謝大家!!


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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 58.114.193.26
※ 文章網址: http://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1417433565.A.973.html
→ choral: 總需要一個可以旋轉變直線運動的機構吧 如ball screw
→ choral: rack and opinion...etc 線性滑軌在實務上是提供支撐der
→ choral: 要達成原PO所述之運動 其實不用relay 驅動器就搞定了
滑塊上的確會放東西  不過並不重  所以還好  我看滑軌都有留一個位置裝馬達

所以轉換成直線的機構應該是原本就有了  那要讓滑塊在端點逆轉的話

請問只有用程式去寫距離了嗎  還是有其他辦法呢  謝謝!
※ 編輯: baal90317 (58.114.193.26), 12/01/2014 20:40:35
對了  台北有沒有推薦的店家或廠商呢  謝謝QQ"
※ 編輯: baal90317 (140.112.73.22), 12/01/2014 20:42:29
※ 編輯: baal90317 (140.112.73.22), 12/01/2014 20:42:45
推 choral: 工業用步進馬達的話delta,Mitsubishi,yaskawa,士林，東元
→ choral: ，研華都有，如果是一般的光華就買得到
→ choral: 工業用的有些有套裝軟體，可以直接輸入pluse數，不過有沒
→ choral: 有儲存功能我就不清楚了
推 turn329: 1.端點加sensor 2.買內藏型驅動器的步進馬達，用I/O開關
→ turn329: btw 用程式寫pulse數也可以，但就怕你雜訊爆衝和失步
推 tearofwind: 你是一定要定速還是可以做這樣的機構?http://i.imgur.
→ tearofwind: com/SkdDdOd.jpg
→ tearofwind: 抱歉推文斷兩截
推 tearofwind: 用活塞機構就可以了
推 tearofwind: 當然，你有錢的話，可以買線性馬達跟驅動器
推 a77729: 一般用Plc切換訊號，送訊號給驅動器，驅動器控制馬達，plc
推 a77729: 如果不用定速，可以用氣缸，但是要有空壓機
推 lisn0814: 最簡單便宜的請考慮無桿氣缸
推 a77729: 不過氣缸可能沒辦法慢到40mm/s