推 soshelpme:0.0 11/21 15:36
推 one713:據說還有範例的2.11跟修這門課有啥鬼幫助.. 11/21 17:52
感謝軒廷製作基本架構圖，
在此加上英文版，順便騙騙p幣，
請用Page Down/Up瀏覽，謝謝
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│ 控制器 │ │ 受控體 │ │
│ │ │ ↓ │
ｙr ╔══╗ｒ│ + ｅ ╔══╗│ｕ│ ╔═╗ｍ ╔═╗│ ｙ ╔══╗ｑ
─→║ Ａ ║─┼─→○─→║ Ｄ ║┼─┼→║GA║─→║Gp║┼─┬→║ Ｚ ║─→
╚══╝ │ –↑ ╚══╝│ │ ╚═╝ ╚═╝│ │ ╚══╝
│ ∣b │ │ │ │
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│ ╔══╗ │
└──────╢ Ｈ ║←─────────┘
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※回饋控制系統的基本結構
元件：A ：參考輸入元件 H：回饋元件 訊號： ｙr：命令輸入 m：操控變數
D ：控制邏輯元件 r：參考輸入 w：擾動輸入
GA：致動器元件(最終控制元件) b：回饋訊號 y：受控變數
Gp：受控系統元件 e：致動誤差訊號 (輸出)
Z ：間接受控系統元件 u：控制訊號 q：間接受控變數
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│ Controller │ │ Plant │ │
│ │ │ ↓ │
ｙr ╔══╗ｒ│ + ｅ ╔══╗│ｕ│ ╔═╗ｍ ╔═╗│ ｙ ╔══╗ｑ
─→║ Ａ ║─┼─→○─→║ Ｄ ║┼─┼→║GA║─→║Gp║┼─┬→║ Ｚ ║─→
╚══╝ │ –↑ ╚══╝│ │ ╚═╝ ╚═╝│ │ ╚══╝
│ ∣b │ │ │ │
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│ ╔══╗ │
└──────╢ Ｈ ║←─────────┘
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※Basic structure of a feedback control system
元件：A ：Reference input elements 訊號：ｙr：Command input
D ：Control logic elements r：Reference input
GA：Actuator elements b：Feedback signal
(Final control elements) e：Actuating error signal
Gp：Controlled system elements u：Control signal
Z ：Indirectly controlled m：Manipulated variable
system elements q：Indirectly controlled variable
H ：Feedback elements w：Disturbance input
y：Controlled variable (output)
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