[問題] 接收GPS字串

[aegishow (clover)]

char rx_char()
{
    while(1) if(RI) break;/* 等待串列阜接收資料備妥 */
    temp=SBUF;
    RI=0; /* 清除RI旗號 */
    return temp; /* 由串列阜接收資料並傳回資料 */
}
main()
{
    SM0=0 ; SM1=1 ;           //SM1=1,設定串列傳輸為模式1
    TMOD=0x20 ;               //TMOD=20H,設TIMER1為8位元自動載入定時器
    TH1=TL1=0xfa ;            //TH1=TL1=0FDH,設定鮑率為9600bps(用22.118MHz)
    TR1=1 ;                   //TR1=1,開始計時
        P0=0xc0;
        P1=0xc0;
        for(i=0;i<100;)
        {
         buf[i]=rx_char();
         if((i==0)&&(buf[i]=='$'))
         {
             P0=0xf9;          // 單純用來測試有沒有收到訊號
             i++;
             buf[i]=rx_char();
         }
          .
          .
          .
----------------------------------
上面的rx_char是我的接收副程式
當GPS發出訊息字串時，我就呼叫rx_char這個副程式來接收
判斷第一個字是否為'$'

請問這樣的副程式有沒有問題?
我實際操作的時候一直接收不到訊號，不知道是哪邊出了問題
請高手幫忙指正一下哪裡有錯。
謝謝~

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 61.229.53.63
※ 編輯: aegishow        來自: 61.229.53.63         (08/12 17:53)
※ 編輯: aegishow        來自: 61.229.53.63         (08/12 17:57)
推 ast9869:能單步嗎？單步就可以知道哪裡錯了。
→ ast9869:我覺得副程式沒錯 for Loop 感覺有寫錯。
推 ast9869:For loop 沒錯啦!看錯了…
推 ruemann:你用的8051是？是否有watch-dog timer？
→ aegishow:我用AT89S51 所以有這功能  但我沒開啟它
→ aegishow:所以是錯在這裡?
推 ruemann:如果沒開就沒關係
→ ruemann:所以是有收到資料但資料錯誤還是連資料都沒有收到
→ aegishow:連資料都沒收到，我在回圈裡面有寫當接收到'$'時，七段
→ aegishow:顯示數字1，但都沒有顯示1，一直停留在等待接收的狀態
推 ruemann:你應該要先確定有資料進去，有可能有資料但不是'$'
→ ruemann:看你的程式是當一開始出現 '$' 時才改變七段顯示器
→ ruemann:但有可能是有值，只是第一筆不是 '$'
→ ruemann:1.用示波器觀察是否有資料波形
→ ruemann:2. 若沒有示波器，可當發現 RI 時，將 RI 的值顯示出來
→ ruemann:2. 若沒有示波器，可當發現 RI 時，將 SBU 的值顯示出來
→ ruemann:我認為是有資料，只是 '$' 可能不是在第一筆
→ ruemann:程序可能要修改成：先去找 '$'，有找到 '$' 之後再繼續
→ ruemann:你的程序
→ aegishow:用示波器看GPS的訊號端出現的是三角波(這樣代表沒訊號嗎?
→ aegishow:我在for迴圈那裏寫的是:判斷收到的是否為'$'，若是則將它
→ aegishow:設為BUF[i]的第一個字元，不是的話會重新再跑一次for迴圈
→ aegishow:重新呼叫接收副程式，這樣不就是讀取SBUF接收的下8個bits
→ aegishow:嗎? 還是我的觀念有錯?
→ aegishow:我的觀念是GPS一次收到整串的字元，我們再用接收副程式
→ aegishow:SBUF 8個bits 8個bits的讀進來，每呼叫一次接收副程式，
→ aegishow:就讀接下來的8bits 不是嗎?
推 ruemann:三角波的話，UART會收不到，另外程序應該沒問題
→ aegishow:剛溫~
推 ast9869:會不會有MSB LSB的問題？