→ ast9869:能不能盡量不要用goto 呢？ 08/14 16:39
推 ruemann:用平均啦，不要收到一次就做判斷 08/14 18:41
超音波測距,正常需求，如果距離為0~5cm,則亮紅燈。5~50cm,亮黃燈。50~150cm,則亮綠燈。
而現在程式出現的問題是，距離算的不夠精準，而且距離近的時候，紅燈亮起，而稍微拉遠時，
黃燈亮起一下之後，及轉成紅燈。無法確切得知距離遠近，程式上面不知道是哪裡出錯，還請各
位前輩不吝指教，謝謝。
以下為我們的程式：
#include <REG51F.H>
sbit P10=P1^0;
sbit P11=P1^1;
sbit P12=P1^2;
sbit P36=P3^6;
sbit P37=P3^7;
void AddTime(void);
void CountDistance(void);
void delay_250US(void);
void delay_10US(void);
void delay_500MS(unsigned int count1);
unsigned int Time=250,Distance=0,Count=0;
main()
{
MAIN_L:
P10=1; //紅燈
P11=1; //黃燈
P12=1; //綠燈
P37=1; //SINGLE_IN=H
P36=0;
delay_250US();
P36=1;
while(1)
{
while(P37==1)
{
MAIN_H:
TMOD=0x11;
AddTime();
Time++;
}
while(P37==0)
{
delay_10US();
if(P37==1)
{
goto MAIN_H;
}
else
{
Distance=Time/58;
goto MAIN_N;
}
MAIN_N:
while(Distance>=0&&Distance<1&&Count<10)
{
P10=0;
delay_500MS(10);
P11=1;
P12=1;
Count++;
}
while(Distance>=5&&Distance<30&&Count<10)
{
P10=1;
P11=0;
delay_500MS(10);
P12=1;
Count++;
}
while(Distance>=30&&Distance<300&&Count<10)
{
P10=1;
P11=1;
P12=0;
delay_500MS(10);
Count++;
}
Count=0;
Time=0;
goto MAIN_L;
}
}
}
void delay_250US(void)
{
TL1=65536-250;
TH1=(65536-250)>>8;
TR1=1;
while(TF1==0);
TR1=0;
TF1=0;
}
void AddTime(void)
{
TL0=65536-1;
TH0=(65536-1)>>8;
TR0=1;
while(TF0==0);
TR0=0;
TF0=0;
}
void delay_10US(void)
{
TL0=65536-10;
TH0=(65536-10)>>8;
TR0=1;
while(TF0==0);
TR0=0;
TF0=0;
}
void delay_500MS(unsigned int count1)
{
TL0=65536-50000;
TH0=(65536-50000)>>8;
TR0=1;
while(TF0==0);
TR0=0;
TF0=0;
count1--;
}
不知道 算不算作業文捏
因為不知道錯誤在哪邊
希望高手~幫幫忙~說大概哪邊有錯誤~
好讓我繼續改進
多謝~
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