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我已經有PID相關知識 也寫了PID的程式語言 我要問的就是  命令減去回授訊號的值 如果趨近0 是否還要在寫一段程式 譬如說輸入5V回授5V所以誤差為0 此時要將PID訊號輸出多少?? 那如果誤差更大 PID輸出值多少?? 所以是還要另外在加上以上所講的程式嗎?? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 218.175.50.169
MasterChang:你不認識pid控制.... 11/04 17:32
cheece11123:樓上的可否幫我解釋呢 謝謝 11/04 18:59
MasterChang:PID的輸出跟你的plane有關,所以PID的輸出的值為plane 11/05 01:25
MasterChang:的輸入值使得系統輸出的結果跟set point的值一致的值 11/05 01:26
guteres:Microchip網站有一篇技術文章在講PID的,你可以去看看 11/05 21:30