推 LICENSE:大仔寫的不錯喔 02/01 11:27
推 Splash5:推原po 以前也有用過kaise的板子 但好像對學生不friendly 02/19 02:31
→ Splash5:記得當時sd卡支援有問題 公司用戶才有fix 一般則無 02/19 02:32
在原本的架構裡, 直接讓 FatFs存取 SD driver
因為我的 SD driver 寫得很爛, 只能用迴圈 polling
如果呼叫 FatFs 的程式的 priority 太高, 整個系統會被鎖死
FatFs call HAL level
Middleware ---> SD driver (BAD driver)
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經過一些嘗試, 我的目標是讓 SD driver 不要霸佔 CPU
不能用 high priority task 執行 SD driver
我在 FatFs 到 Driver 中間, 安插一個 SD Task (low priority task)
把 SD 卡的操作移轉到 SD Task, 如此一來, SD driver 就不能霸佔 CPU了
FatFs call OS-level CMD OS-level call HAL-level
Middleware ---> SD driver ---> SD Task ---> SD driver
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high blocking low hot-waiting/polling
priority call priority driver
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(不知道真正的OS, 碰到非得polling慢速IO時, 會怎麼做)
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