[轉錄](squall0734) Re: [問題] C++求救!不知道問題在哪裡!!

[wayn12342000 (阿菁)]

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作者: wayn12342000 (阿菁)
標題: Re: [問題] C++求救!不知道問題在哪裡!!
時間: Sun Jul 19 17:29:01 2009

前文恕刪

: 1.訊號發送的週期
            20ms
: 2.可旋轉的角度
            210
: 3.旋轉角度對應的PWM寬度
            自定義的0.5ms~2.5ms
                    0度  ~180度

: 當訊號1變low時候，訊號2才為high
:   訊號2為low時候，訊號3才可為high
            我使用過同時調變 P1=11111111;
                             delay(x);
              也用過分步調變 P1=00000001;
                             delay(x);
                             ...
                             ...
                             P1=10000000;
                             delay(x);

       但用ASM時 不論是同時調變還是分步調變

             使用狀況 完全正常


       目前各種實驗結果   C語言同時調變
                          P1.0 P1.1 P1.2 P1.6 P1.7 有正常脈波訊號 其餘不正常
                          C語言分步調變
                          P1.0 P1.3 P1.6 P1.7 有正常脈波訊號 其餘不正常
                          ASM同時調變
                          P1完全正常
                          ASM分步調變
                          P1完全正常


       目前想要問 是不是用c寫沒辦法解決這種輸出錯誤狀況
                  一定要用組語?

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推 WolfLord:你要不要直接對PORT PIN做操作看看 sbit PS1=P1^0
→ WolfLord:sbit PS1=P1^1;  PS0=0; PS0=1; PS1=0;PS1=1;...
→ WolfLord:另外，比例伺服機需要的是連續脈衝，兩者要交錯信號
推 WolfLord:絕大部分ASM可以做的C一定可以，只是技巧有異
推 typeotoco:port腳拉出來接邏輯分析儀對信號看看
→ wayn12342000:不正常的訊號都是無訊號狀態隨一點點雜訊
→ wayn12342000:我剛剛用V3去看PORT變化
→ wayn12342000:結果發現我整個笨 應該寫成P1=0x01而非P1=00000001
→ wayn12342000:這樣的錯誤導致只有1,4,7腳有變化 2,3,5,6,8沒反應
→ wayn12342000:明天機器人測試完畢發謝文XD感謝各位
推 squall0734:恭喜你找到問題點~~