[問題] 8051控制步進馬達

[npualien (Lewis)]

最近寫一個程式來控制步進馬達，
我使用Keil uVision3來撰寫程式，
不過訊號送過去馬達卻沒反應
想請板上高手解惑，感恩！

驅動器手冊
http://www.motiontech.com.au/assets/pdf/IMS500.pdf

程式碼

/********************************************************
#include        <AT89X51.h>   // 將硬體宣告AT89X51.H 包含進來
unsigned char i;
void delay_1m(unsigned int dly); //宣告delay_1m()函數
void main()
{
   while(1)
   {

      P1 = 0xF2;
      delay_1m(1);


      P1 = 0xF3;
      delay_1m(1);


   }
}





/***************************************************************************
副程式      :  delay_1m
輸入引數    : 無號16位元整數unsigned int dly
說明        : 此副程式,引數dly為delay的長短控制
            : 1 dly = 1msec
****************************************************************************/
void delay_1m(unsigned int dly)
{
   int count;      // 宣告count為一個整數變數(大小為16 bits)
                   // 當count=110,
                   // 執行while(count>0) count--; 約為1mS(石英晶體=11.0592MHz)
  while(dly != 0)
    {
        count=11;
       while(count>0)
          count--;
        dly--;
    }
}

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◆ From: 163.13.136.214
推 WolfLord:你的IO輸出不對
不知道是哪邊的IO接錯了呢?                                         10/06 21:32
推 sorkayi:輸出角是哪一隻   有換別的晶片看看嗎
你好，我用port1輸出。                   10/07 10:57
推 squall0734:1.先確認硬體連接是否正確(參考datasheet 7.&8. )
確認過接腳無誤，７的部分controller的+5v是指High的訊號還是外接5v?
→ squall0734:2.依照驅動時序圖撰寫程式(參考1.&5.&6.)
這方面我按照說明書打,不過不知道對不對。
→ squall0734:3.驗證驅動波形是否正確(接示波器看是否跟時序圖一致)
→ squall0734:還有~有接DRIVER跟自己用MCU+電路設計的程式是不同的~
※ 編輯: npualien        來自: 163.13.136.214       (10/09 10:34)
※ 編輯: npualien        來自: 163.13.136.214       (10/09 10:36)
推 sorkayi:用PORT 1 的話 那看看是不是你的腳錯了 寫 0xff  0x00 try
目前我接訊號到驅動器的光耦合器後都正常，用示波器量過了，不過馬達還是沒動作
我的CW-為5ms的方波，CW+為H(高電位)，CCW+和CCW-為H，欲使正轉，這樣訊號和電路
有錯嗎？

→ sorkayi:看看  8051 有沒有壞了  上次我就燒壞幾個了
※ 編輯: npualien        來自: 163.13.136.214       (10/09 16:08)
推 sorkayi:電路有無接錯 提升電阻 馬達驅動要幾伏特
基本上馬達有自己的一套驅動器(獨立電源和控制晶片)，只要送正確的訊號就可以觸發他
目前我試出在CO+和CO-送L的訊號，馬達會鎖死，不過正反轉還是不行。
※ 編輯: npualien        來自: 163.13.136.214       (10/10 15:21)
※ 編輯: npualien        來自: 163.13.136.214       (10/10 15:22)
推 squall0734:妳的訊號頻率是不是高於驅動器+馬達的響應頻率了~
→ squall0734:訊號模式除了1 0 以外還有頻率問題喔~不知道你有注意ꠠ
→ squall0734:在5.裡面~Ta Tb Tc Td 都要符合標準才行~
→ squall0734:BTW~示波器用好一點~不然光那誤差會搞死人的(親身經歷)
推 squall0734:你在CW+跟CCW+的腳位連接到+5V，將CW-接在控制正轉的腳
→ squall0734:位，同理將CCW-接在控制反轉的pin上~這樣試試看~
前幾天發現一個很致命的問題，我把+5V用PORT來輸出，將它改到迴路上的+5V就可以動了。
※ 編輯: npualien        來自: 163.13.136.214       (10/21 11:17)