[問題] 請問有關於步進馬達控制的問題

[nicebluesky (最長的電影)]

請問
如果想用PWM來控制步進馬達
該如何下手比較適當?
此外
縮短DELAY時間是不是轉速就相對得變快?
麻煩解答一下

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◆ From: 60.244.166.38
推 stool100:先會轉再來說pwm.與速度
→ nicebluesky:已經會使他轉動 已知改變延遲時間會變快 不知PWM可以
→ nicebluesky:做甚麼控制效果
→ kller0113:縮短delay的確會變快,但是縮太短馬達反而會卡
→ saber0123:步進馬達一個脈波轉一個步進角，pwm沒用吧？請高手解答
推 WolfLord:有用啊～～ 可以省電 XD 不過要省電要住意有沒有荷重
→ WolfLord:滑走的問題，如果沒有PWM也不是最省電的方法，最省電又最
→ WolfLord:高速的方法是對每個線圈做FEED BACK偵測，然後配合FEED
→ WolfLord:BACK操控馬達，然後在最短時間內到達定點後斷電。
→ ksmrt0123:pwm 是用在 microstepping 吧
推 WolfLord:microstepping是用thin plus不是用PWM,PWM會連續輸出 =.=
→ ksmrt0123:請問W大什麼是 thin plus?
→ WolfLord:就是用比一個徑還窄的脈波去單擊磁圈，以前常跟同學比賽
→ WolfLord:看誰能在APPLE II的軟碟上畫出最細的軌道，就是用這樣的
→ WolfLord:技巧，當然，因為有磁片可以FEEDBACK，所以可以正跳逆跳
→ WolfLord:跳到最精確的位置而不用管磁碟機真正一個徑是多少uS
→ ksmrt0123:wiki 的步進馬達條目有介紹到 microstepping:
→ ksmrt0123: http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor 請參考
→ ksmrt0123:至於怎麼用pwm實作microstepping google一下就有
→ ksmrt0123:如microchip這個application note: http://ppt.cc/1_h~
推 WolfLord:差不多吧？不過這跟一般的PWM並不一樣啊～ 一般所謂的PWM
→ WolfLord:是指連續的積分波形，這樣對於步進馬達來說還是會直接驅
→ WolfLord:過一個徑角，只是扭力不足罷了。
推 stool100:市場上的規格"微步進"