[問題] 步進馬達單雙相激磁控制問題

[nicebluesky (最長的電影)]

目前在控制步進馬達上遇到些問題
我想用單雙相激磁來控制馬達運轉
A→AB→B→BA`→A`→A`B`→B`→B`A→A......
加入兩個按鍵
一個控制正轉一個反轉
目前都沒問題
問題出在
如果我先按正轉兩次(激磁兩次)
在按反轉兩次
動作流程如下
A→AB→B→AB→A...
看起來像是按下去正轉鍵後往前轉一次
在按下反轉建後往前轉一次
再按一下
往後轉一次

程式該如何修改才好呢?

此外
不是用查表的方式撰寫...
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.125.20.139
※ 編輯: nicebluesky     來自: 140.125.20.139       (04/11 20:54)
推 saram:你把程式po上來再說....