[問題] 用Keil c寫PWM

[i300ml (錦衣)]

我目前自己摸索一台自走車，從完全新手(C語言白吃XD)

到自己用Keil C寫完遙控模式

接下來要寫自動循軌，但是卡在PWM

有想說用delay的寫法，但是問過人之後還是用pwm的方式比較好

我想問的是 我在程式中加上

#define  PWM_Period 4610

void UART_Set(void)
{
  SCON = 0x50;
  TMOD = 0x20;
  TH0= 0xFD;
  TR1 = 1;
}

void PWM_Set(void)
{
  TCON = 0x50;
  TH1 = (65536-PWM_Period)/256;
  TL1 = (65536-PWM_Period)%256;
  TF1 = 0;
  ET1 = 1;
}

//主程式區
UART_Set();
PWM_Set();
EA = 1;
ES = 1;

之後，在我想要的動作裡面加入
PWM_DCount = (數字);
這樣對嗎? XD

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 163.29.225.103
推 jamebozo:C 語法 #define 一般方便記憶變數用，你若要改變數字，
→ jamebozo:建議宣告變數 int，再用&傳遞給函數。比較煩，但是好習慣
→ jamebozo:或你可以宣告 static 變數，好像這裡不用&也可以 XD
推 caloris:pwm用算的 在單位時間內的CPU的工作會變多 如果你的工作很
→ caloris:多 那反應會拉慢 思考一下這個問題 其實很easy
推 caloris:當然　若你的程式很單純　那其實也沒很大的影響
→ i300ml:感謝解答，問題是出在我沒用int，自走車也可上路了 XD
→ i300ml:不過走的歪七扭八，看來現在車體問題比較大 XDDD