[問題] UART收到的字元(ASCII)如何轉為Bin或Hex?

[deo2000 (800IM)]

目前用PC -> rs232 -> 8051 控制兩顆直流馬達的運動平台

每顆馬達 正 逆 停 煞 四個狀態 2bit,兩顆就有4bit,接在 P2^0,P2^1 和 P2^2,P2^3

也就是這個運動平台共有 16 種狀態，

在VS2010中編碼成 "0"~"F"傳送給8051 (因為我只會一次傳一個字元)

因為我不會直接把字元轉成對應的Bin或Hex，所以解碼的相當沒效率

（聽說分支指令在單晶片中，比PC要來得沒效率很多，真的嗎？）

8051端:

        if(RI)
        {
                RI=0;

                if(SBUF==0x30) //0,1111純停止
                        P2=0x00;
                else if(SBUF==0x31) //1
                        P2=0x01;
                else if(SBUF==0x32) //2
                        P2=0x02;
                :
                :
                else if(SBUF==0x46) //F,1111  煞車
                        P2=0x0F;
        }

請問ASCII可以直接解碼嗎? 或者其他更有效率的寫法?

目前速度還不錯，但是還有其他功能想加入，而且是real time，怕這裡中斷太久

PC大約每 30ms 會中斷一次8051
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.112.25.108
※ 編輯: deo2000         來自: 140.112.25.108       (07/25 09:21)
推 lion21:1改通訊協定2用查表法
推 cortex1234:把長串if-else if改成switch-case會讓效能變好
→ cortex1234:compiler會把switch-case翻譯成table access
→ cortex1234:virtually 就是一樓說的查表法
→ cortex1234:'0' - 'F' 轉二進位很簡單, P2 = SBUF-'0';
推 MaxHaru:1)'0'~'F'==>0x00~0x0F存入n,  2)P2=set[n];
→ cortex1234:上面寫錯: P2=SBUF<'A'?(SBUF-'0'):(SBUF-'A'+10);
→ ksmrt0123:把16個狀態編成'A'到'P', 51就 P2=SBUF-'A';
謝謝,真是個好方法,但是我認為會降低程式可讀性,
我怕三個月之後自己會看不懂
※ 編輯: deo2000         來自: 118.168.14.52        (07/25 19:38)

推 cortex1234:我有個疑問 何不直接傳數字 而要編碼成字元?
→ cortex1234:一個 unsigned char 就可以放 0-255 的 8-bit 數字了
推 WolfLord:我猜是Windows端使用的comport元件問題吧?(stream queue)
因為我不知道怎麼讓SBUF收一串字 Orz...
※ 編輯: deo2000         來自: 118.168.14.52        (07/25 19:55)
→ MasterChang:queue
推 jheli:我也覺得在ISR應該先往queue塞，回到main後再讀出來處理