Re: [問題] PC經UART傳4組PWM數值給51

[MasterChang (我愛ASM)]

※ 引述《deo2000 (800IM)》之銘言：
: 如標題
: 之前的控制，我一次都只傳一個字元，所以沒什麼問題。
: 但是現在控制目標不僅僅只於馬達運動方向了，還多了 PWM。
: 上下左右解析度都 100 的話，資訊量就暴增到 (100+100)^2=40k

        馬達運動方向 1 bit，PWM資訊 1 byte.
        如果你的馬達有兩顆，也不過 3 bytes，哪來的 40K ？

        如果傳輸的資料 <header> <datas> <check sum>
                         1byte  3bytes     1byte
        也不過5 bytes

: 已經非 ASCII 一個字 0~255 可以容納。
: 但是我這幾天實作 PC 送字串給 51 一直出問題，
: 先從兩個字開始做起。
: 雖然很多高手熱心幫忙解答，但在這個關鍵上都沒有改善，弄得焦頭爛額了。
: 目前 4 組 PWM 控制的實驗，若不是要靠重新燒錄改值，就是要靠 51 的 IO set，
: 實在是找不到一個可以用 PC 一次傳送這麼大量資訊的辦法。
: 是否有板友做過類似的東西，可以提供樣板或經驗呢？謝謝



BYTE data    Current_State = FSM_INIT;
#define SYNC    0x40    //Guide Char '@'
BYTE data    ANG_Itor;
BYTE data    PWM_ANGLE[4];
BYTE data    PWM_ID;
WORD data    PWM_Count[4];

void ISR_Serial() interrupt Serial_ISR
{
    BYTE data ch;
    if(_testbit_(TI))
    {

    }
    if(_testbit_(RI))
    {

        if(!Flag.rx)//Do nothing if the command not be excuted before.
        {
            ch = SBUF;
            switch(Current_State)
            {
                case FSM_INIT:
                    if(ch == SYNC)
                    {
                        Current_State = FSM_ADDRESS;
                        SBUF = ch;
                    }
                break;

                case FSM_ADDRESS:
                    if(isalpha(ch))
                    {
                        PWM_ID = ch;
                        Current_State = FSM_ANGLE;
                        SBUF = ch;
                    }
                break;

                case FSM_ANGLE:
                    if(isdigit(ch))
                    {
                        PWM_ANGLE[ANG_Itor] = ch;
                        SBUF = ch;
                        ++ANG_Itor;
                        if(ANG_Itor > 2)
                        {
                            PWM_ANGLE[ANG_Itor]=0;
                            ANG_Itor = 0;
                            Current_State = FSM_END;
                        }
                    }
                    if(ch == 0x0D)
                    {
                        Current_State = FSM_INIT;
                        PWM_ANGLE[ANG_Itor] = 0;
                        SBUF = ch;
                        ANG_Itor = 0;
                        Flag.rx=1;
                    }
                break;

                case FSM_END:
                    if(ch == 0x0D)
                    {
                        Current_State = FSM_INIT;
                        SBUF = ch;
                        ANG_Itor = 0;
                        Flag.rx=1;
                    }
                break;

                default: //Reset FSM
                    Flag.rx=0;
                    Current_State = FSM_INIT;
                    ANG_Itor = 0;
                break;
            }
        }
    }

}



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        不要問我從哪來，我只是一個浪跡天涯的工程師....

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 118.232.32.206
推 deo2000:對,我搞錯了,最低資訊量不是^2,是*2,因一次只能跑一個方向
→ deo2000:想不到這麼困難的東西大家都直接給code啊 (驚)
        因為要解釋做法很累，乾脆直接放code，不去研究怎樣做，那些code就
        跟廢物一下。而且也不是啥困難的東西，那是我以前大二寫的東西。現
        在也不用8051了。

推 WolfLord:因為看你很勤勞啊～ 不過說真的，覺得你要好好把CODE看懂
→ WolfLord:喝湯囫圇吞很容易燙到喔 :P
推 Deltaguita:只要不是伸手牌  這裡很多很厲害的前輩在分享自己的經
→ Deltaguita:驗  收穫良多
※ 編輯: MasterChang     來自: 118.232.32.206       (08/13 23:02)
推 ksmrt0123:其實原po沒算錯, 只是"資訊量"這詞容易誤解.
→ ksmrt0123:每顆馬達需要 (方向2) x (pwm 100)種狀態,
→ ksmrt0123:兩顆獨立就是 (2x100)^2 種狀態,
→ ksmrt0123:故需要40K個數值才能表示所有狀態, 可編進2 bytes.
        查表？
        到現在還不知道原PO的PWM頻率多高？XD

→ ksmrt0123:40K只是計算最少需要的狀態(數值), 不代表要編成
→ ksmrt0123:0-399999
※ 編輯: MasterChang     來自: 118.232.32.206       (08/14 00:11)
推 ksmrt0123:看原po最早的程式似乎是想要10K @ 10 steps...
→ ksmrt0123:不過這用11.0592MHz的標準51應該是做不到
        XD 我是 WolfLord 講得那種死硬派，只要跟演算法核心無關得我只
        想用硬體搞定。~_~

※ 編輯: MasterChang     來自: 118.232.32.206       (08/14 00:24)
推 WolfLord:他想用11.0592做出10uS/100Steps*8CH 的PWM，然後還要
推 ksmrt0123:PWM硬體很多了, PIC的ECCP, STM32的TIM都很方便
→ WolfLord:可以用serial來通訊、改變各ch的數值。其實我算一算也不
→ WolfLord:是不能做出來，只是寫範例太花工，要解釋清楚更花功 XD