[請益] 8051 microsecond級 delay 的問題

[shaoweei (朽唯)]

各位好，

小弟最近在寫一支自動控制的工作程式。

需要讓步進馬達可以高轉速運作

因此希望每一步之間的delay可以用100μs為單位控制


MCU 新唐W78E516DDG (8052)
振盪器 30MHz
Keil C
電路運作正常



方式1是用一般的timer0中斷

#define tv 248               //用2.5GS/s 示波器量 1ms時 timer0值為2481
#define TH  (65536 - tv)/256;
#define TL  (65536 - tv)%256;
int x1ms;

void delay100us(int count1)
{
        x1ms = count1;
        IE = 0x92;       //timer0為計時中斷 timer1為uart中斷
        TMOD = 0x21;     //timer0為計時中斷 timer1為uart中斷
        TH0 = TH;
        TL0 = TL;
        TR0 = 1;
        while(x1ms != 0);
}

void T0_int(void) interrupt 1
{
        TR0 =0;
        x1ms-- ;
        TH0 = TH;
        TL0 = TL;
        TR0 =1;
}

信號測量程式
void timertest(int delaytime) //透過uart給定delaytime
{
        while(1)
        {
                P2 = 0xff;
                delay100us(delaytime);
                P2 = 0x00;
                delay100us(delaytime);
        }
}


這樣timertest(1);
跑出來延遲大約是384 μs，
OK，雖然差滿多的，那我調整一下tv參數應該就可以了吧

調整到tv = 150
跑出來為360 μs左右...這樣其他指令也跑太久了吧@@"

再來問題就更大了，我把tv值調得更小
函數timertest()就無法運作 .........也就是最低只能到360μs

也試過把timer0改成mode0 結果相同，完全不知道原因在哪裡...
理論上不是0~65536嗎..




因為中斷搞不定，我改用跑迴圈的方法：

void delayL(int t)                              //延遲tx1ms     副程式
{
        int i = 0;
        while(i != t)
        {
          i++;
        }
}


Keil C編譯的結果如下：

    79:         int i = 0;
C:0x125D    8B4C     MOV      0x4C,R3
C:0x125F    8A4D     MOV      0x4D,R2
C:0x1261    894E     MOV      0x4E,R1
    80:         while(i != t)
    81:         {
    82:                 i++;
C:0x1263    BF0116   CJNE     R7,#0x01,C:127C
    83:         }
C:0x1266    7F80     MOV      R7,#P0(0x80)
C:0x1268    7E00     MOV      R6,#0x00
C:0x126A    12162A   LCALL    write_inst(C:162A)
    84: }


結果
timertest(1);
跑了542  μs....................這不科學

也試過for迴圈的寫法，差異不大。




想請教：

1.為何tv參數不能更小？或是寫法哪裡有問題＠＠？

2.delayL 迴圈寫法 跑一圈花的時間也太長了吧...why...我以為頂多幾十μs

3.想要有100 μs的delay函數 不知道要從哪邊下手呢。

*先不考慮timertest(1)和timertest(10)的差異。

















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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 42.70.50.235
推 maxlighter:可以去看一下進出中斷的ASM碼
→ shaoweei:看了一下 T0_int的函數也只有30行左右＠＠應該也不用上百
→ shaoweei:微秒
Hi All:

後來我在計時中斷時關閉UART中斷，tv參數就可以小到100以下了

void delay100us(int count1)                                                     //計時設定副程式
{
        x1ms = count1;
        IE = 0x82;
        TMOD = 0x01;
        TH0 = TH;
        TL0 = TL;
        TR0 = 1;
        while(x1ms != 0);
        IE = 0x92;          //打開UART中斷
        TMOD = 0x21;
}


delayL我另外開一個單純的project就正常了...應該也是UART設定的問題....
※ 編輯: shaoweei        來自: 42.70.50.235         (06/27 19:11)
推 ksmrt0123:要設定timer除數要用算的不應用量的. 你要100uS(=10KHz)
→ ksmrt0123:所以從XTAL要除3000, 所以timer要除250
→ ksmrt0123:既然timer只需除250, 用mode2(auto reload)比較好
→ ksmrt0123:另建議是把stpm的控制直接放在timer isr內作掉就好
推 WolfLord:他的問題只在於忘記把TIMER的PR提高而已啦 XD
推 lion21:建議可以換 1T的相容產品 .
→ WolfLord:@Lion21 UART 跟TIMER ISR優先權不解決用0.5T/133MHZ
→ WolfLord:也是無法解決時間會飄的問題....
推 ksmrt0123:光改timer isr priority沒用, 因為在stpm兩個steps間
→ ksmrt0123:uart interrupt還是會發生
→ WolfLord:TIME優先下在TIMER時不會發生UART，在UART會發生TIMER
→ WolfLord:所以TIMER只要扣除ISR進入的時間就可以穩定執行了。
→ WolfLord:反過來，TIMER內會有UART或UART跟TIMER競爭TIMER就會飄
→ shaoweei:原來如此 受教了>< ~~~~~~
推 ksmrt0123:光改timer int priority沒用, 以原po的 timertest()來說
→ ksmrt0123:P2=0xFF與P2=0x00間還是會發生uart int, 造成P2信號輸出
→ ksmrt0123:時間受影響
推 ksmrt0123:事實上把timer int設高priority只有保證timer isr
→ ksmrt0123:不會受到uart的干擾, 所以要把需要精準計時的動作放到
→ ksmrt0123:ISR內做
→ ksmrt0123:上一段的說法不夠正確... 不過原po的程式只改timer int
→ ksmrt0123:priority不夠是肯定的
→ shaoweei:多謝k大指點 我再試試把要用的程式一起包到ISR裡面@@