[討論] 同樣的程式碼 卻不同的結果@ @

[alexanjou (盜版神話)]

這個問題困擾我很久了...

我想利用89S52控制我的無刷直流馬達

程式碼成功的compiler過 也能燒到8051裡了

電路圖也蠻簡單的 我也很確定不會接錯

可是 為什麼我接到直流馬達時 卻始終聽到錯誤的聲音「滴、滴、滴」

而我同學卻說一樣的程式碼 他的馬達就能動

程式的設計是這樣的

首先

在馬達的自檢階段 我的頻寬是1000

接著 我按P2的按鈕 開始增加其頻寬

最後達到2000 馬達開始運轉

而我現在馬達 只有開機聲 但是沒有自檢的聲音

這個問題讓我快要抓狂了QQ 我實在不知道是哪邊出了錯

希望能有大大給我一些建議

感謝

(以下附上我的程式碼)

#include "reg51.h"
//for 8051 12MHz
//range 1100~2100
//0x44c~0x834  12bit
int pwm=1100;
int base=20000;

int speed(int motor,int c);
void wait();

void main ()
{
        P1=0x00;
        P2=0xff;
        IE=0x8A;
        TH1=0xb1;
        TL1=0xe0;
        TH0=(65536-pwm)/256;
        TL0=(65536-pwm)%256;
        TMOD=0x11;
        TCON=0x50;
        while(1)
                {
                if(P2==0x7f)
                        {
                                pwm=speed(pwm,1);
                                wait();
                                P2=0xff;
                        }else if(P2==0xbf)
                                {
                                        pwm=speed(pwm,0);
                                        wait();
                                        P2=0xff;
                                }
                }
}

void low(void) interrupt 1// time0
{
        P1=0x00;
        TR0=0;
        TH0=(65536-pwm)/256;
        TL0=(65536-pwm)%256;

}

void high(void) interrupt 3// time1
{
        TH1=0xb1;
        TL1=0xe0;
        P1=0xff;
        TR0=1;

}

int speed(int motor,int c)
{
        if(motor<2100 && c==1)
        motor=motor+50;
        else if(motor>1100 && c==0)
        motor=motor-50;

        return motor;
}

void wait()
{
        while(P2!=0xff)
        {P2=0xff;}
}

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 218.166.5.9
→ cwl751005:用的也是同一個硬體嗎?另外同學也是89S52?
→ cwl751005:題外話一下= =，我最近有時出現同一程式碼(C51)用C51系
→ cwl751005:列跟S51系列會有不同問題出現
→ cwl751005:原PO可以先作硬體排除再對程式碼下手，同個程式應該不會
→ cwl751005:有太大問題(除非燒錄中出錯= =+)
恩恩 我同學也是用89S52
您說由硬體排除，我昨天也試過將所有的零件都換新的(89S52,電容,振盪器等)
除了電變與無刷馬達我沒換外 其餘的都換過了
所以我在想會不會是程式碼中有我沒法發現的BUG存在 謝謝你的回覆
※ 編輯: alexanjou       來自: 36.239.250.217       (08/03 10:53)
推 ruemann:有示波器可以看一下你的PWM有沒有照預期的速度變化嗎？
推 damody:馬達的回授有偏差嗎？ 示波器看沒問題就是馬達的問題了。
→ alexanjou:恩恩 好 周一去試試看
還是說我的code本身有問題是我沒注意到的？ 有高手可以撥冗幫我檢查一下嗎？
感激不盡> <"
※ 編輯: alexanjou       來自: 36.239.250.217       (08/04 20:32)
推 derek5566:可能是馬達懷掉 ？當初我也是馬達不動，拉了示波器看波
→ derek5566:形才確定code沒錯，結果是馬達壞了
我剛已經有接示波器了 有出現預期要出現的圖形(即按按鈕會有變化)
但 如果我接上馬達的訊號線 示波器上的圖形就會跑掉 馬達也無法如期運轉
馬達的電源可以用電供12v 還是一定給用電池?
我目前覺得是馬達或是電變故障的可能比較大~~
※ 編輯: alexanjou       來自: 140.116.179.155      (08/05 15:44)