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與前面很多人一樣我是初心者 我想學習利用89S51控制伺服馬達: 目前的進度: 自製燒錄板並已經成功的在示波器上看到控制的PWM訊號了, 但是一旦把馬達接上後,PWM訊號就全消失了。 我到網路上去找了一下,發現在馬達啟動的時候消耗的電會讓89S51掛掉, 建議用各自獨立的Vcc,但是我實在是看不懂他所說的各自獨立電源。 https://sites.google.com/site/nyosawu/8051zhuan-lan/8051kong-zhi-ci-fu-jimg995 有哪位大大可以提供一點方向嗎? 話說伺服馬達 MG995 是指 "MyGod救救我"嗎? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 220.137.106.132
WolfLord:我都接在一起啊~ 10/09 01:09
maxpower:vcc來源是什麼?是不是電流不夠掉電壓?量看看吧 10/09 02:25
qrzgg:我的Vcc來源是5VA的變壓器,在示波器上看到PWM電壓是0.63V 10/09 02:35
qrzgg:把馬達接上就只剩下0.08v了 10/09 02:36
qrzgg:是5V2A變壓器 10/09 02:37
kikiqqp:你是直接PWM去接馬達還是有透過BJT或N-MOS去推?Y 10/09 17:22
kikiqqp:如果直接揭示不可能會動的,光是電流就小到抽不到 10/09 17:23
cwl751005:各自獨立的意思是馬達跟8051各自用不同的電源 10/09 18:10
qrzgg:我用兩個5v變壓器,一個接馬達一個接8051,然後兩變壓器地 10/09 20:10
qrzgg:接在一起,PWM接到馬達訊號腳,持續送20ms週期low,每個週期 10/09 20:10
qrzgg:前是1.5,2.0,1.5,1.0ms high, 每個動作間delay 五秒。 10/09 20:11
Anal:你PWM的電壓就怪怪的...直接接應該推不動吧.. 10/09 20:12
qrzgg:不知道除了用pwm以外,有沒有辦法檢查馬達有沒有問題? 10/09 20:14
qrzgg:Anal大,PWM訊號高電位應該要幾v呢? 10/10 17:56
hongsiangfu:89S51的推力沒這麼強 10/10 20:23
cwl751005:8051直接馬達應該是推不動... 10/11 10:32
wuonline:8051推不動+1 10/11 11:27
kikiqqp:沒電路圖沒真像 XD 10/11 11:52
lion21:這是RC伺服機.不是伺服馬達.所以不會推不動 10/11 17:43
WolfLord:RC伺服機還是有負載的,8051的50K pull high是有點不夠 10/11 20:02
WolfLord:拉跟4.7或3.3K到+5V 吧 10/11 20:03
derek5566:不然電源旁邊兜一個電容? 10/23 18:15
qrzgg:感謝大家的幫忙,我換另一顆sg90,同樣的電路可以正常動了。 10/23 19:42
qrzgg:關於Pwm的電壓是5v,我把探棒上有個開闢切到x10了。 10/23 19:45
qrzgg:電路圖就是用最基本的http://goo.gl/r4qsZv 從p2.1輸出 10/23 19:52
qrzgg:X沒有額外供電給馬達,是跟8051共用5v,至於sg995我會再試試 10/23 19:54
ksmrt0123:51電路圖的Vcc與Gnd間最好再加個 .1uF鉭質電容或是陶瓷 10/24 00:22
ksmrt0123:電容當做去耦合電用. 照片看不出馬達與51電源怎麼接的, 10/24 00:24
ksmrt0123:但馬達電源那邊可加個10uF電解電容; 51那邊也可比照辦 10/24 00:26
ksmrt0123:理. 10/24 00:26
ksmrt0123: ^去耦合電容 10/24 00:27