[問題] 嵌入式系統何時要用到OS?

[qeagle ()]

大家好,我想請問一個問題...
我一直在用微控器...但一直都在寫不算大的小應用程式
比如像抓取A/D資料,再用FFT去處理...做些延遲之類的

但因目前想要做到較大的系統....有人跟我說用有OS的會比較好管理
我想請問一下,什麼樣的應用寫微控器才需要用OS會比較好呢?

我想做的應用是:用一個有四端天線的發射器,分時掃描前方四個方向的道路
再把所收到的信號A/D進來
並在微控器內做FFT與目標追蹤,速度計算,希望同時可以追蹤路面八個目標物
並要同時從車上擷取車速與轉角資料,
最後把算出來的目標物藉由CANBUS介面
回傳車內電腦

簡單的說想做一個小型前方汽車雷達

不知道是否需要用到OS呢?什麼樣的應用需要OS....



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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 220.141.133.231
推 kingstong:CYBER FORMULA!VOLVO需要你!
推 WolfLord:我覺得還不太需要OS，不過如果你懶得作TASK分割，可以考
→ WolfLord:慮 RTOS
→ qeagle:可否請問RTOS和OS有差嗎?
推 deo2000:CYBER FORMULA+1!
→ qeagle:市面上汽車雷達好幾款啦....我只想做簡單的
推 okgogogo:遇到driver問題，總不能都自己實現，就需要OS了。
→ okgogogo:USB、VCOM、觸控、網路問題，還是有OS比較好解決。
推 wgst88w:RTOS就是OS阿，而且還是RealTime(即時)的哦！ ^^
→ qeagle:強調real-time的os通常即時在那呢?我同事說約10k好像沒多快
推 WolfLord:我覺得您搞不懂得東西拿來研究就好，最好不要放在產品上
→ kuoleo:若是你系統不大，建議不要跑OS，OS只會占掉你大量資源。
→ kuoleo:但是若你系統周邊很多又不知道如何切排程，那就跑OS吧。
推 kingstong:話說我在幫formula 1寫OS,完成後有一次OS,突然間OS居然
→ kingstong:開口和我說話了,這令我非常驚訝!我該毀了那台formula 1
→ kingstong:裡的電腦和OS嗎?!美國軍方不知道為什麼會知道這消息
→ kingstong:美國軍方打算出非常高的價錢跟我買那整套電腦及OS,我非
→ kingstong:常猶豫該賣給美國軍方嗎?!
推 kingstong:版主你可以水桶我但不要劣退我,因為八卦版需要savior
推 ruemann:樓上你去貼TigerBlue比較適合...