[問題] 如何透過Gsensor(加速度、pitch、roll)取得手機位移量

[aiueoH (滿滿的)]

常常看到許多遊戲是透過g-sensor抓取手機的平衡、旋轉角度來進行的

最近小弟有些想法，想利用手機本身位移的方式來寫一些小遊戲
但是就我目前找到的資料，似乎手機只能抓到加速度以及手機旋轉角度等等
沒有辦法取得手機在三度空間中位移的量

目前小弟我想到的方法是透過加速度的方式計算取得位移
可是發現事情似乎沒那麼簡單，手機旋轉後x、y、z軸也跟著偏了

不知道有沒有研究這方面的高手可以討論討論
或者有什麼文章可以讓小弟參考的

近期的目標是想  把x、y、z軸固定
也就是以我們所存在的三度空間去看x、y、z軸的加速度變化量

目前是找不太到這方面的資料啦~"~
不知道英文的有沒有(....小弟我英文極差)

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◆ From: 118.167.2.203
推 tomap41017:手機內建的sensor無法感知位移吧!?用相對概念想一下
→ tomap41017:至於用加速度是否可以算出...@@我覺得可以挑戰看看
→ tomap41017:但我猜結果不精確就是了
→ aiueoH:小弟我是看到導航王似乎可以在GPS暫時收不到的情況下
→ aiueoH:透過 gsensor + 陀螺儀  推算航位路線
→ aiueoH:不知道不用陀螺儀能否達到類似效果
→ chiwa:加速度算是微分後的結果，只知道加速度的話，很難推到精確的
→ chiwa:位移量。你也許可以參考看看Kalman Filter相關的一些理論
推 WhenTheyCry:我記得導航時速那個是手機必須保持不動吧？
→ bluestar8783:sensor要經過軸向轉換才能夠match到手機的軸向
→ bluestar8783:這部分應該是由msensor或是gyro廠商所提供的演算法
→ bluestar8783:來計算的
→ bluestar8783:理論上上層app捉到的加速度值就應該是轉完的結果了
→ tomap41017:不用陀螺儀比較難達到精確的效果吧!!不然為何手機板
→ tomap41017:一堆人在吵陀螺儀XDD
→ mamaya3:根據我在N1上用加速儀跟羅盤的經驗 這誤差會很大
→ mamaya3:也許在有陀螺儀上的機種會準不少 不過我沒機會測試
→ mamaya3:另一總解法是用電腦視覺的方式開相機去定位 但很難很難做
推 lovelycateye:你需要陀螺儀，不過在現有機種上似乎很少。
推 Jotarun:要有gyro才能構成完整的inertial sensor 即使這樣久了
→ Jotarun:還是會不準..
推 jim31837:加速度計你隨便轉手機一下就會看到他暴走了....
→ aiueoH:不知道有沒有試過,有了陀螺儀精準非常多嗎?