Re: [問題] 關於陀螺儀

[priv (邪惡松鼠)]

※ 引述《narwhalgary (獨角鯨葛瑞)》之銘言：
: 在htc官網上IS是沒有搭載陀螺儀的我知道
: 可是用程式讀取裡面的sensor後發現數量比官網上寫的還多
: 原本好像6個 更新到2.3後變成八個
: 官網只有寫4個
: 其中我比較困惑的是Orientation sensor這個
: 因為這個東西明顯也可以量到手機旋轉的角度
: 那不是和陀螺儀(gyroscope)一樣嗎? 到底這兩者有什麼差別?
: 另外還有用orientation sensor和magnetic field sensor都可以做指南針???
: 因為我有程式他們指出來的位置是一樣的
: 所以......Orientation sensor到底是什麼東西......
: 有沒有人可以解惑一下謝謝
首先你要建立這些sensor是什麼的概念
gyroscope最大的用途是可以精確指示
你的機器「相對」移動了多少度

但是光有gyroscope「沒辦法」指出手機的「絕對」方向
為了指出手機是正擺、橫擺、反擺，你需要配合gsensor

而指出你往哪個方向走，你需要配合GPS的bearing值(GPS定位)
或是用ecompass(地磁)先指出你一開始是往哪個方向

而目前的Orientation sensor其實就是ecompass

那可能你要問，既然手機本身的角度可以靠gsensor
而地圖上的方向可以靠ecompass，那gyroscope還要幹嘛
重點就是在它的準確性的問題，有gyroscope，就會比較準
Gsenor或ecompass無法精確做到動一度是一度的效果，但是gyroscope可以

所以對遊戲來說，如果有gyroscope，效果就會比較好

如果有玩過Wii，最早的WiiMote就是只有gsensor
後來的WiiMote Plus是加上gyroscope，這樣應該就可以理解了
如果沒玩過Wii就當我沒講這段吧

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.113.23.102
推 narwhalgary:首先謝謝大大回文 但是我的orientation sensor的確可
→ narwhalgary:以達到一度一度的測量啊 至於是怎麼樣訂出原點 我想應
→ narwhalgary:該是拿磁場感應器算出南方 重力感應器測出水平 那麼方
→ narwhalgary:位感應器就可以測出角度的變化 如果有了角度的變化 那
→ narwhalgary:麼有時間的變化 綜合起來也可以算角速度 至於陀螺儀應
→ narwhalgary:該也可以辦到 不過我推論應該是由三軸加速度感應器去
→ narwhalgary:模擬出角度變化的方法 用三種不同的sensor以產生了
→ narwhalgary:所謂的方位感應器 實際上並沒有這個東西這樣 推論而已
大致上你的想法是對的

至於我說無法做到動一度是一度的原因還是要回到原理上

1. 加速度感應器對加速度產生反應
   也就是說，並不是只有地心引力才會讓它產生反應
   移動裝置時的加速度也會影響它的數值
   以致於無法隨時都很精確地計算出和地面的夾角

2. 地磁感應(e-compass)
   我們生活中的空間到處都有電/磁干擾
   所以磁力線並不總是均勻地從地磁北指向地磁南

   你每移動一個地點，環境磁場都會變化
   此時以現代的e-compass來說多半會叫你將device依「無限大」的形狀去畫圈
   讓driver收集資料以得到目前位置的磁場校正值
   而如果有比較強的金屬物或磁性物品影響到磁力線
   甚至有可能無法校正成功

如果你曉得原本的gyroscope是什麼的話就會更清楚了
原本傳統的gyroscope(非MEMS的gyro)就是用來導航的

當你取得一個固定參考點之後
不管你怎麼動gyroscope都能不受地磁影響指向正確的方向

總之，如果你想要在方向定位上有更順暢的表現，就必須有gyro
※ 編輯: priv            來自: 140.113.23.102       (07/04 10:51)
推 narwhalgary:感謝大大精確的分享┌(_ _)┐
※ 編輯: priv            來自: 140.113.23.102       (07/04 11:24)