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※ [本文轉錄自 Android 看板 #1EMp4tc1 ] 作者: jknm0510a (Kang) 看板: Android 標題: [請益] 請問一些sensor的問題 時間: Mon Aug 29 14:26:59 2011 最近要做一些加速度和方向的研究 目前手機上有g-sensor和ecompass ip4和某些手機上有三軸陀螺儀 但是我還是不太清楚角度和加速度的差別 請問g-sensor本身就有提供手機的各種傾斜角和傾斜加速度了??? 在andoird上的三種角度x軸就包含了所謂的羅盤角度 所以不太清楚g-sensor和ecompass的關係 我有查過陀螺儀好像也是提供手機的傾斜角和加速度??? 另外陀螺儀提供的是所謂的相對位移 而g-sensor可以提供一個實際位移 為什麼呢??是ecompass的關係嗎 還有請問g-sensor會因為什麼而產生誤差 因為本身是地磁所以靠近電腦、有磁力、有電磁波的東西就會產生偏移?? 另外請問每家手機的g-sensor製作廠商都不一樣嗎 哪裡可以查到手機型號的g-sensor製作廠商 抱歉,有點像作業文了 請有這方面知識的大大解答一下 謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 163.13.42.149 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 163.13.42.149
explora26:你要不要去翻物理課本 08/29 14:46
priv:加速度和角速度的差別真的要請參考物理課本 08/29 15:17
priv:加速度的來源有兩種,1是地球的重力加速度 08/29 15:19
priv:2是移動手機時產生的加速度 08/29 15:19
priv:如果手機沒在動的時候(加速度合=1G) 08/29 15:20
priv:你可以據此計算出手機和地球的夾角 08/29 15:20
priv:至於ecompass的數值來源是磁力線 08/29 15:20
priv:gsensor會產生的誤差主要是零件的歪斜為最主要的原因 08/29 15:21
priv:因為重力加速度所以和地磁沒有什麼關係 08/29 15:22
priv:不要把ecompass還有gsensor混為一談 08/29 15:22
priv:不曉得你是什麼科系的,建議先把觀念搞清楚再來 08/29 15:23
priv:另外手機gensor的製造商目前看到用最多的是Bosch bma150 08/29 15:25
priv:ecompass部份最大的製造商是AKM 08/29 15:25
priv:剩下自己看看吧.. 08/29 15:26
tfe:手機上的sensor可以用Elixir看讀值還有廠商等spec 09/01 01:36
tfe:至於怎麼用g+m算出orientation 你可以多google 09/01 01:37