[問題] 方位感應器的準確性

[erspicu (.)]

書上有說不是很準,
最好要用別的方式去計算方位角度...

但是查過方法真的是很囉嗦...
ex. http://tinyurl.com/6p23ptk
同時註冊4個感應器的觸發,
然後把四個感應器接收到的數據寫入廣域變數,
最後統合4組變數去對應計算出更精確的方位角度...
怕的是這樣的方法耗電問題....

想說如果直接取方位角的值,不是很準,誤差在1.2度內也勉強ok..
結果今天測....才171.172度就顯示成180度...整整誤差了快10度...

在想說這是硬體問題,還是正常的誤差範圍???
因為我手機今天剛好從機車上掉下來摔在馬路上...
懷疑是感應器被摔偏了???或是???

而且很剛好就是恰恰好誤差在8度左右,固定的偏差...

不知道大家的方位感應器準確嗎?  還是非得用多重計算的方式去算角度?


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◆ From: 111.184.195.252
※ 編輯: erspicu         來自: 111.184.195.252      (06/04 02:41)
→ lovelycateye:要準請找有陀螺儀的
推 rogernash:推 最近剛好在做相關的東西 getOrientation好像有兩種
→ rogernash:一種從rotationvector  一種從accelero+magnetic
→ rogernash:想借標題問有人知道哪種比較準嗎?
→ rogernash:另外想請問原PO例子中是怎麼知道正確值是171 172?
→ lovelycateye:之前做AR時我是用accelero+magnetic去判斷
→ lovelycateye:但我想兩個出來的結果應該是一樣的才對
→ lovelycateye:畢竟資料來源都一樣是磁力計和加速計
推 rogernash:貓眼大的意思是rotationvector其實也是從磁力計和加速計
→ rogernash:算出來的嗎? 我嘗試想找這部分的source code但找不到
→ lovelycateye:我不敢肯定，在沒陀螺儀的情況，我想不到其他來源
→ lovelycateye:我只是預期就算有資料，來源也只能從重力和磁力來
推 rogernash:感謝貓眼大  4.0發布的時候有寫加入陀螺儀使這些sensor
→ rogernash:更準  不過目前手上沒有兩台  所以無從比較..