[問題] 手機的方向?

[orz811017 (orz811017)]

這學期做android專題 類似室內導航的題目

現在判斷 手機的方向 遇到一些問題

不知道該如何 把手機自己的坐標系 轉換到 世界的座標系中



之前算計步的時候就遇到這問題了

只是那時候偷懶只算跟重力的角度來判斷

(變成二維比較簡單QQ


看過paper似乎是要用 旋轉矩陣 * Sensor上X,Y,Z的軸數值

可是我跟我趴呢實測好像不太對QQ

不知道是Coding太差還是數學太差.....


求各位先知前輩為小弟指點一下方向

謝謝大家

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.113.66.46
→ ted66:XYZ應該可以分辨方向，對應地圖的話就http://ppt.cc/a2rA
→ ted66:妳是要把地圖轉換到手機上面互相對應吧
我的問題應該比較像 手機的方向 是東南西北方幾度 然後仰俯角幾度的

或是 它可以判斷我是往前後左右走這樣

Sensor的xyz值是是手機自己的坐標系QQ

地圖的話 還沒做到QQ
推 wuliou:面向哪個方位：地磁計（有干擾問題）
→ wuliou:往哪邊走：GPS/G-Sensor
我們題目沒辦法使用GPS QQ

感覺是可以配合磁場 跟重力來做

像是orientation這些Sensor好像也可以 可是不懂如何應用這些數值QQ
→ villix:是問這個嗎?http://tinyurl.com/l2vx39z
→ villix:不是的話就算了XD~
就是這個 想用這個角度轉回原本的基底

用旋轉矩陣轉不出來 =   ="

→ wuliou:室內定位真的是一個很麻煩的題目……目前沒什麼技術出來
→ wuliou:我做了幾年成果自己也不是很滿意…
我們是教授挑的題目 QQ 可是是碩班學長帶

學長也不太會的Fu 只好上PTT求助QQ
→ villix:用這個不用旋轉矩陣吧~只要用它原本的數值不就好了嗎?
可是我們想抓水平向前 跟 垂直地面的 加速度

那樣的話手機就要水平的擺置 這樣軸才會相同QQ

不過剛剛發現Rotation Vector似乎可以解決的問題?
※ 編輯: orz811017       來自: 140.113.66.46        (12/31 12:48)