推 wuliou:這一定有誤差的 有好多論文可以讀… 02/06 13:55
→ orz811017:看的出來誤差很大QQ 可是問題的根源不知道是甚麼 02/06 15:06
→ orz811017:所以也不知道該搜尋什麼關鍵字 02/06 15:06
→ orz811017:不過也是謝謝大大了~ 02/06 15:06
有幾個感應器問題想請問各位大大
1.Linear_ACCELERATION
它是不是不太準啊??
Android developer
是從ACCELEROMETER 做Low Pass Filter得到這線性加速度的值嗎??
有這問題是因為我看這篇
http://hkr.diva-portal.org/smash/get/diva2:475619/FULLTEXT02.pdf
18.19頁類似的方法想得到移動的距離
我是用 V= Vo+at 算就是了
可是速度跟距離不太對= =
每次走完都是負的加速度比較多
2.角度大家都說用陀螺儀 GYROSCOPE 會比校準
他出來的單位 角速度
我給他只給用積分
之後角度似乎也不太對 (差很多)
(單純只用GYROSCOPE 應該只能得到相對於初始的時候轉移的角度吧?
我是水平放著然後旋轉90度 測試的
還是因為我Frequency沒有條成最快 數值不夠密集
所以疊加積分的時候造成誤差??
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※ 編輯: orz811017 來自: 114.44.199.63 (02/06 13:46)