蜈蚣目之分類是以1930年Attems氏的分類系統，依據眼睛的有無將蜈蚣目分成二個亞目:
一、蜈蚣亞目 Scolopendridae (有眼睛)
頭部兩側各具四個單眼；
顎肢的基胸板前緣具有齒板和齒；
具有21對步肢，步肢的tarsi有二節。
有三個屬：
1.蜈蚣屬Scolopendra
氣門呈三角形，內有三片扉瓣。
2.耳孔蜈蚣屬Otostigmus
氣門呈圓形或卵形；第七步足節無氣門。
3.衛蜈蚣屬Rhysida
第七步足節具一對氣門，氣門內具指狀突起。
二、盲蜈蚣亞目 Cryptopidae (無眼)
頭部無眼；
顎肢基胸板前緣的齒板退化或消失；
步肢的tarsi只有一節。
有兩個屬：
1.盲蜈蚣屬Cryptops
具21對步足；
無齒板；顎肢前腿節無側齒；
無基胸板凸起；
最後步足的tibia and 1st tarsus 具鋸齒狀的棘。
2.棘盲蜈蚣屬Scolopocryptops
具23對步足；
齒板退化呈突起邊緣狀；顎肢前腿節具一側齒；
最後步的前腿節具一大腹棘和一小側棘。
資料來源：
http://myweb.hinet.net/home4/chaojuilung/chscolopendromorpha.htm
此來源提到的亞目和亞科我覺得有問題，請各位抱持著懷疑的角度。
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