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重點來了, MCAS觸發條件是任一AOA感測器偵測異常就啟動 不用航太系,只要機械系學過自控的都會跟你說, 憑單一感測器做機械動作是多危險的事: 因為你不能擔保所有感測器都正常 所以常見做法ㄧ定是交叉比對所有的感測器資訊 以這次衣航空難, 左AOA感測器報75度,右AOA感測器15度, 兩個感測器不同報值在航太界根本屢見不顯 所以這邊就有幾個問題: 1.為什麼憑單一感測資料就觸發MCAS? 2.照理說應該要有第三個AOA感測器, 做為這個問題的備用方案,用數據投票否決制 (這也就是為何第一代FBW飛機F-16會有三個感測器: ,因為飛機有可能局部攻角高, 所以需要第三個感測器做最後判斷) 但今天的案例是民航機737Max, 不會有戰機因爲高機動造成局部攻角問題, 這點看來只有兩個感測器是免強可以接受的 (但也不合適) 3.承2,但即使如此, 也該讓MCAS交叉比對感測器數據再做動作 尤其737是民航機,出事時空速還有在增加, 強如目前戰機界王者F-22, 有強大氣動力設計與暴力引擎帶來大於1推重比 (推重比就是推力除以機身重) 都不可能在75度攻角下還持續加速,何況737? 單憑單一感測器不去根據其他感測器交叉比對, 波音的飛控控制率根本就有先天問題, 完全違反了基本自控原則與航空動力學現象, 不然也不會在新聞稿特別強調, 飛控改成兩個sensor交叉比對後才啟動MCAS 至於手動trim救不回來,切回電動trim又讓MCAS啟動,說真的只是最後的補刀, 這種根本先天設計有缺陷的系統為何控制權限凌駕飛行員, 還讓飛行員無法完全靠手動回復姿態?? 引述《prussian (prussian)》之銘言: : 為了解 AoA 所查到的資料,解讀有錯請指正 : Alpha Vane ,也就是 AoA Sensor 長這樣 : https://i.stack.imgur.com/k0NTBm.jpg
: https://aviation.stackexchange.com/questions/2317/how-does-an-alpha-aoa-va ne : 是一隻伸出去可轉動的葉片,用來偵測氣流相對於機體的角度 : 機頭旁有數個探測管, 在737 MAX 上長得如下 : http://www.b737.org.uk/images/probes-max.jpg
: http://www.b737.org.uk/probes.htm : Max 左側由上而下應該是 皮托管 (??管?) 攻角探測 : 總溫探管在後方照片沒照到 : https://imgur.com/hf2I7BM : https://www.boeing.com/resources/boeingdotcom/commercial/airports/acaps/73 7M : 工作狀況下,這幾隻應該要加溫以防結冰 : (NG) 加溫指示面板。紅燈亮表示 Off 沒有在加溫 : http://www.b737.org.uk/images/probeheat_ng.jpg
: ET302 : 05:38:44 離地後左右兩側 AoA 讀數就開始不同 : 05:38:46 FO 叫 Master Caution Anti-Ice : 四秒後 Primary AoA Heat 由 On 變成 Off 一直到結束。 : https://imgur.com/MjA7MS8 (紅箭頭處) -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 39.8.235.169 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Aviation/M.1554479614.A.7E4.html
eatingshit: 因為兩個儀表 你要相信誰04/06 00:37
nike0605: 推04/06 00:37
b325019: 那為什麼不做第三個?問題回到sensor,仰角75度一般民航04/06 00:49
b325019: 機根本幾乎不可能繼續加速,那為什麼單憑一個sensor就啟04/06 00:49
b325019: 動保護04/06 00:49
不做第三個答案非常明顯:省錢 多一個SENSOR,先不提飛控軟體控制率的問題 光內部動線安排/日後的維護都是錢 波音最初推出737Max甚至還幾乎座艙顯示配置跟上一代沒甚麼分別; MCAS甚至一開始根本不讓航空公司知道有這玩意, 明顯主打的就是讓機師不用花大量時間重新訓練認證,幾乎無縫接軌737Max, 著眼點還是在成本
flyiii: 兩個儀表就相信機師,把情報提供給機師判斷!04/06 00:51
flyiii: 又不是猴子在座位上! 在座位上的都是受過訓練的專業人士04/06 00:51
b325019: 所以這次波音把權限還給機師了04/06 00:52
b325019: 必須說我還是比較喜歡波音的設計理念,就算機師要把整架04/06 01:01
b325019: 飛機往海裡砸系統也不會阻擋,機師有絕對的控制權04/06 01:01
flyiii: 這是以前的波音設計理念...04/06 01:07
b325019: 是啊…… 04/06 01:10
題外話,某些程度來說,不少戰機飛官, 是很討厭飛控系統有硬性攻角限的; 因他們常常得壓榨出極限的升力取得勝利, 攻角限對他們來說是種升力的浪費與取得機動性限制......
sam455205: 顆顆04/06 06:29
ksdt: 請問推重比有沒有大於一,跟能不能在 75 度攻角加速的關聯在04/06 06:30
ksdt: 哪裡?04/06 06:30
意思是以目前人類航太科技,即使有推重比大於一的推力,在地球上航空器都還沒辦法在這 麼高攻角下克服相關阻力與升力喪失持續加速 ※ 編輯: MPSSC (180.176.135.219), 04/06/2019 07:02:55
abyssa1: 75度火箭升空啦 不過這樣假設也不對 突然遇到一陣怪風?04/06 07:27
abyssa1: 空速感覺太多可能 直接拿來當作限制條件好像也毛毛的?04/06 07:29
這怪風還得角度怪到造成誤判攻角過高呢...... 所以基本的自控精神,ㄧ定是交叉比對再判斷 飛機是否失速,攻角空速應要綜合判斷 ※ 編輯: MPSSC (39.8.235.169), 04/06/2019 07:37:59
Danjor: 有沒有MCAS觸動的條件可供參考?數值差多少會作動04/06 08:51
Danjor: 另外F-22攻角可以到75啊?04/06 08:57
F-22對氣動面的攻角限是60度, 飛行員操作指令會限制在這區塊避免無法操控 不過這邊講清楚點好了,氣動學上的AOA, 指的是氣流和氣動面夾角, 和機鼻有沒有垂直仰角沒正相關; 因戰機在高g水平轉彎也會拉出高攻角, 此時攻角限就是你操控面的可控極限 以下面這影片來說,F-22仰角已達90度, 但因操控面攻角還在60度以下, 所以對飛機仍有完整的操控能力 而拉機鼻也不會超過飛控給的60度限制 https://youtu.be/bckevf-SSac
而F-35去年這支影片,2:40的空中甩尾 就是飛控在高g迴旋時瞬間攻角已達50度的操作上限,停止持續加輸出; 同時飛機也因瞬間高攻角導致的瞬間減速有甩尾感 https://youtu.be/vdhGjqSA2ls
hoyunxian: 說到這個憑單一機器判斷結果導致整個機體毀滅的慘事04/06 09:15
hoyunxian: 讓我想到跟航空沒關係的日本人造衛星HITOMI04/06 09:16
hoyunxian: 也是一個姿勢檢測裝置出狀況導致自轉到解體……04/06 09:16
hoyunxian: 說起來兩個感覺也不是很穩(怎麼判斷哪個正確?)04/06 09:17
hoyunxian: 這類需要很正確判斷的裝置是不是裝起碼三個比較好?04/06 09:17
hoyunxian: (有一個可能故障的時候用另外兩個判斷是否正確)04/06 09:17
lc85301: 航海人不帶兩個羅盤,帶一個或三個04/06 09:25
NiChu: 2個只能2選1..選錯就GG,3個最起碼還可以投票制(2個同時錯04/06 10:42
NiChu: 也只能說這是命了啦....)04/06 10:42
b325019: 身為波音粉看到這次的事故你不知道有多難過04/06 12:53
kira925: 兩隻ATF都是號稱沒有任何攻角限制啦 可控的話YF-22測過604/06 12:54
kira925: 0度04/06 12:54
實際上諾格YF-23測到的只有25度攻角可控, V尾翼無向量噴嘴對高攻角控制挑戰更大 (等於兩片V尾翼, 得做F-22水平+垂尾+向量推力合作才能辦到的事) 很可能老美當年選F-23,會搞到今年都無法服役
lwei781: 幾個重要 sensor 至少放三個?04/06 14:31
lwei781: 還有配合衛星定位和陀螺儀 都可以是未來的方向04/06 14:31
b325019: 不只陀螺儀,推力設定、加速度、空速、地速都能當參考 04/06 14:43
yuinghoooo: 兩個判斷可能不好處理,如果是波音預設的失速狀況,如 04/06 15:48
yuinghoooo: 果一個故障導致MCAS不作動,一樣會墜機 04/06 15:48
b325019: 這樣還是波音的問題,如果一開始就用三組就沒這種問題了 04/06 16:16
b325019: ,我覺得誤動作導致飛機墜毀比不動作導致飛機墜毀惡質多 04/06 16:16
b325019: 了 04/06 16:17
b325019: 而且就算沒有MCSA還有最基本的失速警告,開始抖桿也知道 04/06 16:28
b325019: 要推頭了 04/06 16:28
hoyunxian: 該不會是為了節省成本才減少檢測器……? 04/06 17:27
kira925: @原PO:試飛員自己是表明YF-23一樣能拉60AOA啦 04/06 20:11
kira925: 不過這都是過去式了 04/06 20:11
twflanker: YF-23 60度AoA的說法據說來自Paul Metz 04/07 03:04
twflanker: 他當過23/22的首席試飛員....04/07 03:05
twflanker: YF-23那組尾翼在高攻角其實更不容易被主翼遮蔽04/07 03:06
twflanker: 所以還有機會保有氣動控制力,高攻角下最慘的是高T尾04/07 03:07
基本上沒人會不信諾格和Paul Metz的宣稱 畢竟諾格可是高攻角渦流控制的先驅 (F-5系列/YF-17~F/A-18到YF-23看得出是一脈相承) 但問題在於,你要花多久時間??? 美國空軍不是選一個最屌的設計就能說服國會買單, 同時還有交機時程(包含了部隊整體建軍規畫)與成本問題,不然當年超屌的F-14不會屢次 被國會釘上計畫要被砍掉(ㄧ架相當2/3派里級造價...) YF-23正式細部設計規劃年代可是1980年代, 那時對高攻角渦流控制就連美國都還沒研究透徹, 要用兩片V尾翼做到現在F-35四片尾翼做到的事情 諾格為了求激進匿蹤上了V尾翼的確走太快了 而事實上,若有仔細去看美國軍機的標案, 除了一方明顯沒達成軍方需求目標外 (如JSF的X-32), 美軍幾乎都是選能符合需求下最保守的那一款 高攻角渦流問題, 另一個反面說法來自F-22設計團隊 他們是說他們知道V尾翼在匿蹤的好處 但在中等攻角更會受不對襯渦流影響 所以還是選了比較保守的四片尾翼 事實上F-22的設計構型演進的確出現過幾次V尾翼 表示設計團隊是真的有研究過這種氣動布局 只是最後放棄 https://images.app.goo.gl/jzJMSvQYePxJ7jb38
zeta: 是說YF-23真的沒計畫裝向量噴嘴嗎04/07 07:26
機尾要大改,還會破壞整體匿蹤設計, 所以諾格當年沒這打算 ※ 編輯: MPSSC (180.176.135.219), 04/07/2019 10:20:51
kira925: 諾格確實沒這個打算沒錯 他們認為V尾的串列翼夠了 04/07 11:35
kira925: 所以他們決定維持更高度匿蹤設計 04/07 11:35
zeta: 其實以現在五代機運用走向來看似乎犧牲一些機動性換更高匿蹤 04/07 19:06
zeta: 性反而適合? 04/07 19:07
kira925: 現狀是F-22這狀態就天下無敵...當然六代會怎樣再說 04/07 21:20