密宗有地藏菩薩相關儀軌嗎?

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地藏菩薩的行儀一直給人的印象是救度下三道 (尤其是地獄、惡鬼道)

藏密常談到死與中陰 但若不幸輪迴至地獄、餓鬼道後，

藏密中是否有地藏菩薩相關儀軌傳世？ 救度下至三道之親人？

感覺地藏菩薩在南傳佛教比較有名？

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