[問題] 請問一部動畫

[esper2 (海水)]

大約是十幾年前就看過的東西
詳細內容已經沒印象了，只記得兩個場景

1.主角拿到了傳說的木刀（或是看起來像木刀的東西）
　但是在跟死對頭打鬥時，對方也拿出了傳說的劍（好像是金色的）對抗

2.後面主角和死對頭不曉得為什麼變同一陣線
　然後又找了幾個有傳說武器的人去跟新冒出來的敵人對抗
  好像是五打五，雙方每次各派一個人出來單挑，連挑幾場都兩敗俱傷

薄弱的印象只有這些，請問這部動畫是哪部？

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推 nm73410:風魔小次郎 車田正美作品