[問題] 即時軟體RTX的Shared memory

[immj (....)]

各位版大好

我最近在使用real time軟體(RTX)撰寫運動控制程式

須用到共用記憶體的技術

程式碼如下：

public struct ShareMem
{
   public byte[] Ａ;
}

[DllImport("rtapi_w32.dll", CharSet = CharSet.Auto)]
static extern int RtCreateSharedMemory(
  int flProtect,
  int dwMaximumSizeHigh,
  int dwMaximumSizeLow,
  [MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)] string lpName,
  ref IntPtr location);

ShareMem RTXDataPtr;

public void InitShareMemory(){
　RTXDataPtr.Ａ = new byte[4];
　pCMD0 =  Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(RTXDataPtr));
　hCMD0 = RtCreateSharedMemory(1, 0, Marshal.SizeOf(RTXDataPtr),
                               "RTX_DATA", ref pCMD0);
　RTXDataPtr = (ShareMem)Marshal.PtrToStructure(pCMD0, typeof(ShareMem));
}

現在的問題是當我使用程式碼如

RTXDataPtr.Ａ[0] = 1;

時會產生＂並未將物件參考設定為物件的執行個體＂的錯誤訊息

請問我該如何修正程式碼？

感謝！

PS：RtCreateSharedMemory為RTX軟體提供的函式,其原始呼叫碼如下：
HANDLE RTAPI RtCreateSharedMemory(
        DWORD flProtect,
        DWORD dwMaximumSizeHigh,
        DWORD dwMaximumSizeLow,
        LPCSTR lpName,
        VOID ** location
);

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