Re: [討論] 控制馬達

[tropical72 (藍影)]

※ 引述《zo6 (肥)》之銘言：
: 各位版友好
: 目前我想做一個
: "從PC用network傳送資料至ARM板的開發平台，再使用ARM板來控制馬達(三軸雕刻機)"
: 的專題成果
: 打算寫個進度表之類的，把需要使用到的的程式或工作項目先列出來，
: 但是腦袋卡死了轉不過來，想不出大致上的流程，
: 希望有人能指點我給我一些方向去思考。謝謝。
: 如果有說明不清楚的地方，我會盡快補充 。

→ tropical72:http://0rz.tw/qBxii RS232 to TCP/IP converter
→ tropical72:軟體用winsock,arm端加一個rs232 to tcp converter
→ tropical72:話說我覺得這去電子版問比較適當.
→ tropical72:補一下好了,converter不一定要用,不用的話要自己寫.難!
我認為我給的這四個補充已是一個很大方向，若看不懂的話代表 :
你沒認真思考別人的東西。

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1. Hardware

整體而言，這裡有個 key point, 也是整個案子最麻煩的地方,
asm web server, 即 arm 如何收發 tcp / ip 之資料。

這部份我沒研究，若你了解 RJ45(網路線接頭) 每一條是在幹嘛、
tcp / ip  通訊協定，你可以直接用 arm 直接去做 tcp / ip 協定即可，
但這份案子我認為實在有點大，所以建議用 rs232 to tcp/ip converter ，
最後 arm 是用 rs232 在做資料傳接收。

另一端之步進馬達，估也是用 rs232 傳接收，故若用 converter,
arm 必須寫二個 com port，一個控制步進馬達，一個接 converter，連網路。

hardware 主要就這二個，都是 rs232，去試 bound rate 就要試一小段時間，
但 rs232 技術真的已經很成熟，也有不少文件、資料可參考。

recesive / trans , 自己先挑一個做，做出來不知道正不正確的話，
去學怎麼用 OS 底下的 超級終端機，再做連線測試。

注意的是，rs232 線不要太長，而且 rs232 很容易買到暇疪品，
試半天試沒有，這也是 hardware 麻煩的地方 -
不確定到底是硬體出包還是軟體出包。

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2. Software

software 部份要摸也要花一小段時間，若為 windows 作業系統，
就先摸摸 winsock,
keyword: winsock2.h, ws2_32.lib, UDP, TCP, thread,

網路那段光是 IP 設定 (浮動 / 固定) 就夠人頭大，
估您這部份約寫 3 weeks 左右，
甚至更多 (含 try error、驗證)。

這段不限 C 語言，C# / VB ... etc 都可以做，
建議選容易上手的，如果有找到現有函式庫的話更好，
省去一堆開發時間。

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3. 整體架構

    winsock程式              RJ45 接頭              RS232 接頭 (COM1)
PC -------------> (透過網路) --------> (Converter) <---------------->

    (接收PC發出訊息, 根據傳送訊息對步進馬達控制) RS232 ,COM2
ARM --------------------------------------------------------> 步進馬達


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扯到硬體的東西，架構絕對不只一種，但我認為應是先把有的想法丟上來，
請版友們看是否有什麼問題，而非上來問「請問有什麼建議」，
這不就間接是請別人幫你規劃架構了嗎？

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這篇就到底為止吧，我於推文中已表明，此問題不適於此版討探，
上述之回答若嫌不清楚，請轉至他版請教其他高手，
我認為可以講的都講了，剩下的還是要自己去做、去找、去 try，
祝 好運。

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YouLoveMe() ? LetItBe() : LetMeFree();

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 180.177.73.222
※ 編輯: tropical72      來自: 180.177.73.222       (06/21 02:36)
推 ericinttu:我直接end了 囧> 你的守備範圍怎麼這麼廣啊
推 xatier:t大真的懂超多東西的！
→ angleevil:= =難道軟體工程師要向t哥一樣才行嘛?
推 zo6:非常感謝T大的幫助，我不對的地方知道了，下次會改進的。
推 purpose:超廣的
推 VictorTom:推強大的守備範圍XD
推 ericinttu:害我想起一朗梗 (￣▽￣＃)﹏﹏
→ tropical72:哪裡,只是版上其他人沒空回而已。
→ angleevil:太謙虛了...我是根本不懂這問題
推 tomap41017:超強守備!!
→ firejox:超強守備XD
推 diabloevagto:好人卡得主第二（？
推 b90343024:強者