[問題] 我有兩組資料,如何找出2維座標的對應點

[popen (又快過年了~~)]

開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...) 
額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...) 
OpenCV, vc++

問題(Question)：
請問有人解過以下類似問題嗎? 或有沒有範例程式可參考
能否告知如何解決較好..

我有兩組2維座標資料,
第一組為正確的原始資料,例如:
(10,10)
(50,50)
(20,20)
(0,0)

第二組為影像偵測到的點有6個,3個點是對的,有3個是錯的,
,經過旋轉和平移的點,有點誤差,例如:
(10.2,10.3)
(30,30)
(60,60)
(33,47) 錯的點
(20,40) 錯的點
(8,27) 錯的點

例如以上兩組座標點, 其中第二組的3個點(10.2,10.3), (30,30), (60,60)
為第一組的3個點(0,0),(20,20),(50,50)是對應點,只是X和Y都平移10,
有點誤差,其中第一組的(20,20)這個點在第二組沒偵測到

*若只給這兩組座標點,我要如何知道第二組的前3個點
是第一組(0,0),(20,20),(50,50)的對應點呢?
該如何用它們的空間關係找出對應點?

請問有人有寫過類似的問題嗎?

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 111.251.179.164
推 Feis:選個 transformation model (affine, homography)然後 RANSAC
→ popen:點的數目只是舉例,有可能數目都不一定
→ popen:我有想過用RANSAC找homography matrix,但它必須知道對應點
→ popen:我目前都還不知第2組的點對應到第一組那個點,所以不能用
推 Feis:點少的話隨機對應, 點多的話  ICP