[問題] openGL 飛機控制飛行

[richard730 (Life Bubble GT)]

開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...) 
DEV C

額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...) 
OPENGL

問題(Question)：
我想要控制飛機飛行 我已經畫出一台飛機 然後可以用上下左右控制機頭

做ROTATE EX:案到上就glRotatef(-0.5, 0.0f, 0.0f, -1.0f);

然後我想控制他飛行 就是他一直往前飛 我是用平移矩陣 但是我到這裡就卡住了

因為好像不能朝著機頭方向飛行> <

餵入的資料(Input)：
無

預期的正確結果(Expected Output)：
上述問題




程式碼(Code)：(請善用置底文網頁, 記得排版) 





--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 111.250.95.214
推 Bencrie:矩陣相乘順序的問題
→ linotwo:假設 M = T * R 為物件的 global matrix，R 表示面向
→ linotwo:V 為物件在 model space 表示行進速度的向量擴充為四維
→ linotwo:dt 為每個 frame 經過的時間
→ linotwo:則每個 frame M = translation(R * (V * dt)) * M
→ linotwo:其中 translation(V) 把 V 轉成 translation matrix
→ linotwo:更正，V 應該是三維向量，而 R * (V * dt) 應該改成
→ linotwo:(R 的左上 3 * 3 矩陣) * (V * dt)