[問題] 該如何加速這段 code 的運作

[Nestarneal (Nestarneal)]

開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...) 

Visual Studio 2010

額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...) 

OpenGL, OpenMesh

問題(Question)：

我利用 OpenMesh 讀入 .obj 檔並且進行處理，接著再用 OpenGL 畫出，
而目前卡在速度上有很大的問題。

對於 .obj 檔，如果它有 n 個 Vertex，
我就必須要呼叫以下這個函式（ calQ() ） n 次：
http://codepad.org/ynhb7hmq

其中的 Matrix44 是我自定義的 class，以下是 Constructor 的部分：
Matrix44::Matrix44(double* m)
{
        for(int i=0 ; i<16 ; i++)
                Q[i] = m[i];
}

在剛剛的 calQ() 函式中會呼叫 calKp()，程式碼如下：
http://codepad.org/ibVKUZhH

所以總共有：
1. function     : calQ()
2. function     : calKp()
3. class        : Matrix44

現在的問題就是當我檔案很大時，我甚至要呼叫到四萬次以上 calQ()
結果我跑了很久很久都還跑不完。
純粹論執行的話應該是沒有寫錯的部分，因為已經拿較小的檔案做檢查了。
現在就只差如何讓它跑快一點，不然根本沒辦法用...

想了很久還是想不到該怎麼辦，想請各位前輩指點指點 (_m_)

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 114.35.82.93
→ akasan:有切換到 Release build 了嗎？
→ akasan:ctor 部份換 memcpy 試試
→ linotwo:可以試試把 Q 傳進 calKp 累加，而不要用 return 的方式
→ Nestarneal:a大：有切到 release build。ctor指的是...？
→ Nestarneal:l大：收到。我來改改看 :)
推 Bencrie:這種東西 CPU 要算到 realtime 好像有點拚 XDD
→ linotwo:如果不需要每個 frame 都重算的話，可以另外做個工具程式
→ linotwo:把算好的資料存成自己的格式的檔案，減少重複計算量。
推 johnlinvc:有跑過profiler嗎?
→ Nestarneal:目前改用多個 thread 下去跑總算比較滿意了 XD
→ Nestarneal:j大說的 profiler 是指什麼呀？聽一次聽到
→ diabloevagto:profiler 可以分析程式運行數據，你可以用來查說
→ diabloevagto:那個部份花費多少時間，佔總體百分比為多少