[問題] read driverDescript

[newranger (ranger)]

開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...) 
GCC

問題(Question)：

請教各位版友, 我在kernel層有個讀寫URB封包的driver.
而想在User層每隔約10ms的迴圈,讀取一次封包內容

然而當執行read後, 迴圈的間隔時間從10ms被拉到1s的等級
我也試過select的寫法, 但是依舊迴圈間隔被拉長
請問這是怎麼一回事呢? 謝謝

程式碼(Code)：(請善用置底文網頁, 記得排版) 


#define QSI_UsbDevPath          "/dev/test0"

int main(void)
{
    int fID,ack;
    time_t lt;
    unsigned char AAA[256];

    fID=open(QSI_UsbDevPath, (O_RDWR|O_NONBLOCK));

    while(1){
        lt =time(NULL);
        printf("T=%d\r\n",lt);

        ack=read(fID, AAA, 1);
        usleep(10000);
    }
    return 0;
}

補充說明(Supplement)：



select的寫法:

    FD_ZERO(&event_fds);
    FD_SET(fID,&event_fds);
    tv.tv_sec  = 0;
    tv_usec = 1000;

    fID=open(QSI_UsbDevPath, (O_RDWR|O_NONBLOCK));

while(1){

    lt =time(NULL);
    printf("T=%d\r\n",lt);
    usleep(10000);

    if(select(fID+1, &event_fds, NULL, NULL, &tv)>0)
    {
        memset(DevData.recv_buffer, 0, MAX_RECV_SIZE);
        ack = read(DevData.fd, buffer, 1);
    }
    else
    {
        FD_ZERO(&event_fds);
        FD_SET(fID,&event_fds);
        tv.tv_sec  = 0;
        tv_usec = 1000;
    }
}

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◆ From: 59.120.179.30
※ 編輯: newranger       來自: 59.120.179.30        (07/31 11:56)
→ newranger:另外就是我額外開一個Thread去跑read(), 想說這樣就可以
→ newranger:用block, 但是為啥無法block. 還是給我1秒回一次return.
→ newranger:雖然不會讓主迴圈的10ms延誤, 但這樣polling很慢很卡耶
→ hpeter:aio ??
→ newranger:糟糕,AIO概念不是很熟,我很少寫driver... >_<a
→ newranger:該driver其實是用usb_fill_int_urb等去註冊URB封包. 然
→ newranger:後在URB封包接收傳送完成時, 放到KERNEL裡面的buffer
→ newranger:最後撰寫註冊open,read,write等要做的函式, 其中read()
→ newranger:write()也不過就是對該buffer作copy_to_user()與
→ newranger:copy_from_user()而已, 這樣算是非同步嗎?