Re: [問題] 關於攝影機內部參數的問題

[damody (天亮damody)]

※ 引述《svsv (SV)》之銘言：
: 不知道要在哪個板PO   不知道在這個板有沒有違規
: 有的話請告知  謝謝
: 小弟在參考文縣中  常常看到以下兩種攝影機內部參數矩陣
: http://ppt.cc/zD98
: http://ppt.cc/H~1P
: 想問各位高手的是
: 理論上 f(焦距)跟 beta 是不太可能一樣的
: 為什麼會有這兩種方式的校正  還是說  這兩個矩陣之間有什麼關係嗎

心血來潮查了一下
我先說我不是這領域的專家

http://en.wikipedia.org/wiki/Camera_resectioning
我發現大家的calibration matrix都有點不一樣
有些解3x3 有些 4x4
但都是 upper matrix
從wiki可以看到
alphaX = f dot mx
alphay = f dot my
garma = skew = s
所以你查到的這兩個矩陣意思上是一樣的
A是要解Ax=b時的狀態了

最後為了跟c/c++扯上關係

一個 eigen 解矩陣的範例
其實 opencv 有 function 一行解決

// 填A矩陣
// 解 Ax=b
void test_EigenLU()
{
        const int LEN = I_DONT_CARE;
        const int DIM = 3;
        MatrixXd A(LEN, DIM), At, Ata;
        VectorXd b1(LEN), x1(DIM), Atb1;
        int c = 0;
        for (int y = 0; y < LEN; ++y)
        {
                for (int x = 0; x < img.rows; ++x)
                {
                        b1.coeffRef(c) = YOUR_VALUE;
                        A.coeffRef(0, 0) = alphaX;
                        A.coeffRef(0, 1) = s;
                        A.coeffRef(0, 2) = u0;
                        A.coeffRef(1, 1) = alphaY;
                        A.coeffRef(1, 2) = v0;
                        A.coeffRef(2, 2) = 1;
                        c++;
                }
        }
        At = A.transpose();
        Ata = At * A;
        Atb1 = At * b1;
        Eigen::PartialPivLU<MatrixXd> Atalu = Ata.lu();
        x1 = Atalu.solve(Atb1);
}

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標題: [問題] 請問用指標達成物件的交換
我在物件裡寫了一個函數，這個函數要引入另一個物件的reference來替換原有的物件，
我想透過交換兩個物件pointer來達到這個效果，
→ Feis:this   不過你的想法有問題. 交換指標是什麼概念 XD          
→ Feis:那你知道我是你老師嗎 XD

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※ 編輯: damody (140.118.175.39), 05/18/2014 18:52:52