[問題] openGL 如何讓圓錐沿拋物線旋轉特定角度

[cklonger (22)]

開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...) 
mac mbpr OSX 10.9.3 IDE:eclipse kepler

額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...) 
openGL 2.X
libpng 1.6.10
問題(Question)：
畫出3D的拋物線
並讓glSolidCone沿線移動
想讓cone 轉一個角度 讓尖的一端 指向目的點
但是不知道怎麼設定角錐 glrotatef 的x,y,z

餵入的資料(Input)：
點座標與png圖

預期的正確結果(Expected Output)：
讓cone 轉一個角度 讓尖的一端 指向目的點
在頂端是水平的
在出發點是90度尖端向上
目的終點是90度尖端向下
錯誤結果(Wrong Output)：
http://youtu.be/Ww6nZtPIrHg

程式碼(Code)：(請善用置底文網頁, 記得排版) 

http://codepad.org/d3fxkVkb
補充說明(Supplement)：
double _t = diff_time / DISP_DURATION;
_t 是算現在時間跑到曲線的幾分之幾


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→ linotwo:轉兩次吧，先轉俯仰再轉航向。