據我所知，MATLAB在控制領域可以利用趨近圖形的方法找出轉移函數
那我想請問的是，我現在利用solidworks畫出一個機械圖形
然後轉到MSC VisualNastran 4D 去作機構動態模擬
可是我發現那套軟體只可以加入馬達、力矩....但是每個馬達都是獨立作動
如果個別獨立作動，會變成整個機器是變成不穩定或是不可控制
那我要如何利用MATLAB軟體去控制呢？因為我曾經看過中央大學有人
利用solidworks + MSC VisualNastran 4D + MATLAB 就可以做出雙足機器人
的動態...
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