推 sunnywei:這個動力學問題...好難啊 01/17 16:49
→ frank0712:1.書上的算法直接用帶輪上的合力算合力矩,你的是得到My 01/17 17:37
→ frank0712:跟Mz,要算合力矩還是要兩者平方和開根號 01/17 17:37
大概了解
→ frank0712:2.定釘子處為位能零位面,則圓錐的位能為-mgy,其中y可 01/17 17:40
→ frank0712:以看成釘子到圓錐底部中點的垂直距離3a/2*cosΘ跟圓錐底 01/17 17:43
還是不懂這式子為什麼這樣設?
→ frank0712:部到圓錐質心的垂直距離a/4*sinΘ之和(圓錐質心在h/4處) 01/17 17:45
不懂為何要這樣算? 自己覺得應該是黑筆部分
http://ppt.cc/yHwK
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→ frank0712:Θ是變數,你的算法表示繩索延伸線通過圓錐質心(即Θ為 01/18 11:11
→ frank0712:定值),不能將其表示為位能變化 01/18 11:13
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