推 fantasychiu:是stereo吧?? 09/18 14:41
※ 編輯: MasterChang 來自: 140.132.23.74 (09/18 17:00)
推 MasterChang:感謝堪誤^_^ 09/18 17:00
推 shaoan:謝謝指教 09/18 22:19
※ 引述《shaoan (無暱稱)》之銘言：
: 容在下重述一下產品的規格、內容。
: (有人說是不是在測量魚池裡小魚苗的移動 恩 很像！)
: 在下希望做一個能以USB為介面的視訊設備(最多3個)，
: 擷取物體的動態三維座標。
: 動態的物體量不多，又物體的移動速度範圍約為0.04km/hr~50km/hr左右，
: 如果有硬體上的限制，煩請指教(上下限皆僅為參考值)。
: 又由於攝影設備會有解析度等問題造成定位上的誤差，
: 在下認為可參考利用類神經網路或fuzzy set以納入(計量)誤差的方式提升準確度。
: 如果能做完上述的成果，請問我該支付多少錢是比較適當的？
: 又如果要將上述的程式FPGA化
: 又該花多少錢？
: 煩請先進撥冗指教，謝謝。
簡單說明一下，你這個案子要用USB設備，那你的目標要非常簡單。
例如白(黑)色環境下的藍色球(其他顏色也可以)， 你的環境光要打
的漂亮，然後要動的很慢很慢，因為光把6個目標座標抓出來，你的
系統的FPS大概剩個個位數或是更糟。這是把環境的因素排除的情形。
還有運動空間最好能涵蓋到攝影機目標，一般USB鏡頭應該是可以，
但是要算座標，要把鏡頭的影像扭曲做校正。這也要花CPU TIME 。
系統精度無法用FUZZY這類東西提高，你可以寫個FUZZY 的系統幫你
猜的比較準，也有可能更糟。 或是導入估測理論針對不同來源的協
方差訊息進行估測或是數據融合以得到較佳的結果，只單單一個CCD
是做不到的。比如兩個CCD可以量測目標的三維資訊，你可以加入第
三個CCD 相互進行量測與校正。這些在IEEE可以找到一卡車的PAPER。
不過動到2顆以上的CCD，真的會把FPS拉到個位數。或是把資料在GPU
上跑跑看會不會比較有希望XD
不要肖想去知道目標是什麼目標，你的系統配備來不及。
這兩篇文章你可以參考看看
嵌入式動物軌跡分析系統之研製 王柏力 (master paper)
多目標追蹤用即時動態彩色影像處理晶片之研製 陳裕仁 (master paper)
3D的部分請參考 Stereo Vision的資料。
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不要問我從哪來，我只是一個浪跡天涯的工程師....
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◆ From: 140.132.23.74
※ 編輯: MasterChang 來自: 140.132.23.74 (09/18 14:26)