[一題控制系統的迴旋積分]

t
∫(us(a)-cos(a)).us(t-a)da
 0
   t
= ∫(1-cos(a))1.da
   0
由第一式到第2式
式中單位步皆函數us(t-a)==>1
第2式的下限為什麼還是0呢
而不是a呢?

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