[問題] PI控制感應馬達的方塊圖

[powergogo (powergogo)]

我最近看到兩種版本
1.把誤差拉到PI控制器再控制受控體

2.把誤差拉到ki , 從輸出直接拉到kp(沒有和參考信號作比較)
  再把兩個並聯當控制器來控制受控體

網路上找的paper兩種都有
到底哪一個才是對的
我認為1對2錯
但學長說是2對

請有研究過的大大指點一下

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