[問題] 現代控制學有沒有經典的原文書

[calculus123 (機器人 )]

我已經讀完張碩的自動控制系統
也有搭配Dorf的Modern Control Systems來閱讀
古典控制學的部分應該有一定的基礎

但是這些書在現代控制學著墨不多
我大概只會動態方程式和控制性觀察性的計算
所以想找一本專門講現代控制學的原文書
最好能從現代控制的基礎講起 並且能強調觀念
不知道大家有沒有推薦的好書

另外
非線性控制有沒有類似的書呢
還是專門講現代控制的書  書名就會叫非線性控制

謝謝

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 61.228.240.112
推 atomic:那接下來應該就是看C-T Chen的"Linear System Theory and
→ atomic:Design" 另外關於非線性系統主要教課書有兩本 一本是
→ atomic:J-J Slotine 的"Applied Nonlinear Control"文字比較易懂
→ atomic:可讀性較高 另外一本是H-K Khalil的"Nonlinear Systems"
→ atomic:算是標準的教材 內容豐富 數學嚴謹 另外還有 Sastry的,
→ atomic:Vidyasagar的,Alberto Isidori的(偏難)...etc 可以參考看看
→ calculus123:謝謝