[問題] dq transformation

[a6523139 (白目周)]

問一些我想不太通的問題：

附圖：http://0rz.tw/w3PvR

問題1：公式1跟公式2是定義的嗎？
       我導了老半天，就是導不出公式1 ＝ ＝

問題2：公式1等號左邊是向量，我的問題在於等號右邊fa、fb、fc
       是向量還是純量？
       我的想法是 1）fa、fb、fc是向量，那這樣內積完是純量（等號不成立）
                  2）fa、fb、fc是純量，可是純量跟向量好像不能內積吧！？
       難道等號右邊那個 ˙ 是單純的相乘關係？？
     （如果是這樣的話等號成立，可是用˙感覺就是怪怪的...）

我知道公式2是對稱成份的零序部份，那跟dq轉換有啥關聯？
假如公式1是導出來的話，勞請會的大大可以跟我說一下嗎？
（我從向量圖怎看都看不出來...）
小弟先說聲謝謝～


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→ bluewinds:我在香港迪士尼有遇到邱淑貞 和她坐同艘船~搞到最後 我
推 FackPtt:  就射出來了
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