重點應該是在後面的beyond dispute，意思是毫無爭議、毫無疑問的。
用That跟How的差別在於
That pigeons can find their way home 指的是，
鴿子能夠找到回家的路這件"事實"，
而 How pigeons can find their way home 指的則是，
鴿子是"如何"能夠找到回家的路，
鴿子能夠認路回家是早已公認的事實，因此毫無爭議。
但對於鴿子是如何做到，則有很多不同的說法。
因此以這題來說的話，That 會比 How 理想。
PS:這邊的that是名詞子句，跟關代沒有關係。
以上是個人看法，歡迎修正討論。
※ 引述《endlesssad (無盡傷悲)》之銘言：
: __________pigeons can find their way home is beyond dispute.
: 答案是放 That
: 我想問的是為什麼不放 How
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