請問FreeBSD有類似【排程】，可以自動執行程式嗎?

        我有個*.pl程式，
        希望能每隔3分鐘就能執行一次，
        請問該怎麼著手呢?
        而3分就執行一次，
        會不會造成系統的負擔呀??

        我的系統是FreeBSD5.3。
        煩請賜教，
        感激不盡!

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