再提供一點 Ragdoll 的資料 我是蠻久以前無意間看到的
並沒有仔細去讀內容(所以別問我 xDDD)
http://www.gamasutra.com/resource_guide/20030121/jacobson_01.shtml
gamasutra 要先 free register 才能看文章就是了
有點麻煩....不過有興趣的話參考參考吧 @_@a
至於當時剛好看到 Ragdoll 是因為這個遊戲:
http://www.harveycartel.org/metanet/n.html
這裡面剛好有用到 Ragdoll..
但我那時看的重點是比較簡單的 2D 鋼體於 Grid based 世界中的
Collision Detection 實作手法
這網站上也有非常詳盡的 tutorial
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