[程式] 以某點為中心縮放

[eliang ()]

Hi, 我想請問一個座標變換的問題,

首先, 一個二維座標系統的變換矩陣分成三種:

1. 平移

     [   1   0   tx   ]
     [   0   1   ty   ]
     [   0   0    1   ]

2. 以原點為中心做旋轉

     [   cos(theta)    -sin(theta)    0   ]
     [   sin(theta)     cos(theta)    0   ]
     [       0              0         1   ]

3. 以原點為中心做縮放

     [   sx   0    0   ]
     [   0    sy   0   ]
     [   0    0    1   ]


那請問什麼樣的變換矩陣才能讓形狀以某個點為中心做縮放?

謝謝!

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) 
◆ From: 220.132.133.199
推 nody:不知道這樣可不可以(要三個矩陣合起來)
→ nody:先把你的點平移到原點，再旋轉，再平移回去~
推 hodsala:以我的程度來說 樓上正解 如果要像上面一樣是一個參數化的
→ hodsala:矩陣的話，就把平移，縮放，平移回去三個程起來就是了