Re: [程式] glut轉動問題

[prjryu (橘)]

※ 引述《NDark (K1下次要買搖滾區)》之銘言：
: ※ 引述《prjryu (橘)》之銘言：
: : 在寫程式的過程我不斷遇到對單一軸旋轉另兩軸跟著轉的問題
: : 也就是   glRotatef( angle, x,y,z ); 這個函數
: : 轉glRotatef( 90, 1,0,0 ); 後，y軸和z軸 也一起對x軸轉了九十度
: : 所以之後y z的轉動就不是原本坐標軸的y和z了。
: : 上次發問後有個人推薦我去看一篇為平衡環鎖的文章
: : http://www.programmer-club.com.tw/ShowSameTitleN/opengl/2000.html
: : 以上為網址，照跑出來的的確是我想要的結果，但我看不太懂。
: : void init_mo()
: : {
: :   memset( mo, 0, sizeof(mo) );
: :   mo[0]=mo[5]=mo[10]=mo[15]=1;
: :   glutPostRedisplay();
: : }
: : 這個函數的作用? 為什麼這樣寫?
: : void update_mo( float angle, float x, float y, float z )
: : {
: :   glPushMatrix();
: :     glLoadIdentity();
: :     glRotatef( angle, x,y,z );
: :     glMultMatrixf(mo);   //這行是做什麼?
: :     glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, mo ); //這行是做什麼?
: :   glPopMatrix();
: :   glutPostRedisplay();
: : }
: : ------------------------------------------------------
: : 或是有什麼其他的解決方法也請多指教，
: : 希望可以指教的詳細一點，拜託大家了。
: 簡單來講.你要的就是一個簡單的trackball.也就是上述mo的實作.
: Trackball原本的功用就是依照目前滑鼠拖拉的方向算出轉軸,
:                            (以你的case就是你認為的世界座標系)
: 然後把旋轉乘入目前trackball的狀況(矩陣)來達到新的結果.再存回trackball
: 複雜一點的trackball實作就是一個簡易的3D編輯軟體,
: 可以對空間中的任一物件做三軸旋轉.
: google "opengl trackball"第三個link
: Implementing a Virtual Trackball
: http://www.cse.ohio-state.edu/~crawfis/Graphics/VirtualTrackball.html
: 中 "We need to apply the rotation as the last transformation" 的部份
: 是不是跟mo的寫法很類似?


可否詳述call update_mo時

void update_mo( float angle, float x, float y, float z )
 {
   glPushMatrix();
     glLoadIdentity();
     glRotatef( angle, x,y,z );
     glMultMatrixf(mo);   //這行是做什麼?
     glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, mo ); //這行是做什麼?
   glPopMatrix();
   glutPostRedisplay();
 }

在程式中的運作順序及結果?

我看來是這樣:

push
  ↘
│glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, mo ); │
│glMultMatrixf(mo);                      │
│glRotatef( angle, x,y, );               │
│glLoadIdentity();                       │
└────────────────────┘

pop(所以執行順序變成)

glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, mo );   //把現在的矩陣存到mo
glMultMatrixf(mo);                        //把目前的矩陣乘上mo
glRotatef( angle, x,y, );                 //轉角度
glLoadIdentity();                         //回到原來的狀態

此處MODELVIEW_MATRIX矩陣和目前的矩陣不一樣的嗎?

可以一行一行解釋嗎?

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                            郵差又來送羊奶了                                    

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◆ From: 220.133.149.185
推 darkflier:opengl就是這點很鳥囧rz...建議你
→ darkflier:一行一行試試看  看拿掉會有什麼結果
推 darkflier:pop 跟push  搞清楚他是幹嘛的
推 Bencrie:push跟pop對目前在OpenGL裡的矩陣(你看不到)做動作
→ Splash5:總覺得是線性代數的問題 囧..
推 Splash5:它的pushMatrix跟popMatrix只對目前所使用的矩陣..
→ Splash5:所以push就等於暫存一份起來 之後loadidentity蓋掉matrix
→ Splash5:作下面幾行運算最後得到我們要的東西後 再把剛剛push的
→ Splash5:matrix再pop回來
→ killman:補充一下 所以pop就是把上一個push"之前"的matrix取回
→ Splash5:我是想push pop應該是data structure的東西 應該不用講XD
→ prjryu:恩   資料結構沒問題