推 su31o4gj83:推, 這是一個可以用在 convex shape 的偵測方法 12/18 19:19
剛剛找到的影片，講解的非常清楚
很喜歡他用的"投影片"和手勢
https://mollyrocket.com/849
如果不知道什麼是Minkowski Sum和Suppoort Function
建議先了解一下定義和特性
(影片本身也含有簡短介紹)
http://en.wikipedia.org/wiki/Minkowski_addition
http://mathworld.wolfram.com/SupportFunction.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Support_function
補上互動式Minkowski Difference視覺化講解(需要安裝JVM)
http://www.pfirth.co.uk/minkowski.html
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